汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·线控转向系统 | 第15-18页 |
| ·线控转向系统的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统的特点 | 第17-18页 |
| ·线控转向系统的研究现状 | 第18-24页 |
| ·国外研究概况 | 第18-21页 |
| ·国内研究概况 | 第21-22页 |
| ·主要研究方向 | 第22-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 线控转向系统控制方法的研究 | 第27-45页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制理论的发展 | 第27-28页 |
| ·分数阶微积分基础 | 第28-32页 |
| ·几种特殊函数 | 第28-29页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第29-32页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第32-43页 |
| ·参数对系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第35-39页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 前轮转向模块的控制研究 | 第45-61页 |
| ·前轮转向模块的控制要求 | 第45-46页 |
| ·前轮转向模块分层结构控制系统的提出 | 第45页 |
| ·前轮转向模块的控制目标 | 第45-46页 |
| ·前轮转向模块的基本控制策略 | 第46页 |
| ·前轮转向模块转向功能的实现 | 第46-55页 |
| ·前轮转向模块的动力学模型 | 第46-48页 |
| ·基于分数阶微积分的转向控制器设计 | 第48页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第48-50页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第50-51页 |
| ·转向控制器的仿真验证 | 第51-55页 |
| ·前轮转向模块回正功能的实现 | 第55-60页 |
| ·回正力矩的动力学模型 | 第55-57页 |
| ·转向盘力矩的仿真验证 | 第57页 |
| ·基于分数阶微积分的回正控制器设计 | 第57-58页 |
| ·回正控制器的仿真验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 前轮转角控制算法的研究 | 第61-75页 |
| ·机械转向系统的特点 | 第61-62页 |
| ·前轮转角算法设计 | 第62-67页 |
| ·想传动比的定义 | 第62页 |
| ·基于理想传动比的前轮转向控制算法 | 第62-67页 |
| ·基于模糊控制的前轮转角算法的提出 | 第67页 |
| ·基于模糊控制的前轮转角控制算法 | 第67-71页 |
| ·模糊控制理论 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·前轮转向模块的转向仿真分析 | 第71-73页 |
| ·前轮转向模块的转向仿真模型 | 第71页 |
| ·前轮转向模块的转向仿真验证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 线控转向汽车的车辆稳定性控制研究 | 第75-99页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第75-81页 |
| ·滑模变结构控制的三要素 | 第76-78页 |
| ·滑模变结构控制系统的几个性质 | 第78-79页 |
| ·滑模变结构控制器中切换面的设计 | 第79-81页 |
| ·基于AFS的车辆稳定性控制 | 第81-89页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第81页 |
| ·参考模型 | 第81-82页 |
| ·AFS滑模变结构控制器的设计 | 第82-83页 |
| ·AFS滑模控制系统仿真分析 | 第83-89页 |
| ·AFS和DYC协调控制系统的提出 | 第89-90页 |
| ·转向特性以及制动车轮的识别 | 第90-92页 |
| ·基于滑模变结构的DYC控制器设计 | 第92-93页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第92页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第92-93页 |
| ·AFS和DYC协调控制系统的仿真验证 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 计入时滞的车辆稳定性控制研究 | 第99-113页 |
| ·线性时滞系统的稳定性 | 第99-102页 |
| ·广义Sturm理论 | 第99-100页 |
| ·全时滞稳定性判据 | 第100-101页 |
| ·时滞稳定性与临界时滞的计算 | 第101-102页 |
| ·时滞对车辆稳定性的影响 | 第102-106页 |
| ·计入时滞的车辆稳定性控制系统模型 | 第102页 |
| ·计入时滞的控制系统的稳定性 | 第102-103页 |
| ·控制系统临界时滞的计算 | 第103页 |
| ·仿真结果及分析 | 第103-106页 |
| ·时滞问题的解决方法 | 第106-109页 |
| ·直接设计法 | 第106-108页 |
| ·预估补偿控制法 | 第108-109页 |
| ·时滞补偿的仿真及结果分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 线控转向系统台架试验装置开发及试验 | 第113-127页 |
| ·线控转向系统台架试验的总体设计 | 第113-114页 |
| ·总体设计要求 | 第113页 |
| ·物理模型 | 第113-114页 |
| ·线控转向系统台架试验的硬件设计 | 第114-120页 |
| ·单片机的选择 | 第115-116页 |
| ·输入信号的调理电路 | 第116-119页 |
| ·转向执行电机的驱动电路 | 第119-120页 |
| ·转向执行电机的脉宽调制 | 第120页 |
| ·线控转向系统台架试验的软件设计 | 第120-122页 |
| ·线控转向系统台架试验的软件流程图 | 第121页 |
| ·转向盘转向状态识别子程序 | 第121-122页 |
| ·线控转向系统台架试验的结果及分析 | 第122-125页 |
| ·前轮转向模块的转向功能测试 | 第123-124页 |
| ·前轮转向模块的前轮回正功能测试 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第八章 总结与展望 | 第127-129页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第127-128页 |
| ·论文工作的主要创新点 | 第128页 |
| ·研究工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 博士期间发表的论文 | 第141页 |
