| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 镜面面形误差检测方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像中心定位算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 镜面面形误差检测系统结构设计 | 第15-31页 |
| 2.1 检测系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.2 光源模块结构设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 激光器本体结构设计 | 第16页 |
| 2.2.2 激光器位姿调整结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 光源模块整体结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 镜面安装部件结构设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 镜面安装部件(左侧移动支架) | 第19页 |
| 2.3.2 镜面安装部件(右侧移动支架) | 第19-20页 |
| 2.3.3 镜面安装部件整体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 视频扫描设备设计 | 第21-22页 |
| 2.5 镜面面形误差检测装置辅件要求 | 第22页 |
| 2.5.1 直线模组结构要求 | 第22页 |
| 2.5.2 投影幕布及计算机结构要求 | 第22页 |
| 2.6 镜面面形误差检测系统误差分析 | 第22-30页 |
| 2.6.1 理想情况的光线反射原理 | 第23-25页 |
| 2.6.2 激光束存在装调误差的光线反射原理 | 第25-27页 |
| 2.6.3 镜面存在位姿误差的光线反射原理 | 第27-28页 |
| 2.6.4 相机存在位姿误差的光线反射原理 | 第28-29页 |
| 2.6.5 投影幕布在Y轴方向上存在定位误差的光线反射原理 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 镜面面形误差检测系统控制设计 | 第31-39页 |
| 3.1 控制系统硬件结构与系统通讯 | 第31-33页 |
| 3.1.1 硬件系统配置 | 第31-32页 |
| 3.1.2 Clipper与硬件通讯 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 Clipper与上位控制软件简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Clipper电机轴参数设置 | 第34页 |
| 3.2.3 ClipperI/O板卡参数设置 | 第34-35页 |
| 3.2.4 PLC程序与运动程序设计 | 第35-36页 |
| 3.3 系统控制柜设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 系统控制柜设计要求准则 | 第36页 |
| 3.3.2 控制柜搭建 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 镜面面形误差检测系统软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 初始化系统设计 | 第39页 |
| 4.2 镜面型号选择系统设计 | 第39-41页 |
| 4.3 镜面手动校准系统设计 | 第41-42页 |
| 4.4 镜面自动校准系统设计 | 第42-44页 |
| 4.5 光斑采样分析系统设计 | 第44-45页 |
| 4.6 光斑图像分析处理 | 第45-51页 |
| 4.6.1 光斑图像腐蚀膨胀 | 第45页 |
| 4.6.2 光斑图像滤波处理 | 第45-47页 |
| 4.6.3 光斑图像阈值分割 | 第47页 |
| 4.6.4 光斑边缘检测 | 第47-50页 |
| 4.6.5 霍夫圆提取 | 第50-51页 |
| 4.7 图像处理关键技术 | 第51-54页 |
| 4.7.1 VC++6.0多线程编程 | 第51-52页 |
| 4.7.2 光斑图像叠加处理 | 第52页 |
| 4.7.3 VC++调用MATLAB | 第52-54页 |
| 4.8 本章总结 | 第54-55页 |
| 5 镜面面形误差检测系统实验 | 第55-61页 |
| 5.1 检测系统实验装置搭建 | 第55页 |
| 5.2 检测系统实验验证 | 第55-58页 |
| 5.2.1 激光平行度实验检验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 镜面面形误差实验验证 | 第56-58页 |
| 5.3 检测系统实验数据分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |