| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 天地往返飞行器 | 第10-13页 |
| 1.2.2 气动力辅助变轨技术研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 轨迹优化与最优控制问题研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 气动力辅助变轨段AOTV的数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 定义坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 AOTV动力学建模 | 第21-28页 |
| 2.3.1 相对速度V的分解 | 第22-24页 |
| 2.3.2 空气动力的分解 | 第24页 |
| 2.3.3 引力的分解 | 第24-25页 |
| 2.3.4 附加力的分解 | 第25页 |
| 2.3.5 运动模型 | 第25-27页 |
| 2.3.6 其他补充方程 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于直接配点法的轨迹优化算法 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 轨迹优化算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 轨迹优化问题的数学表示 | 第30页 |
| 3.2.2 直接配点法概述 | 第30-33页 |
| 3.3 离散化误差的估计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 NLP数值解表示 | 第33-34页 |
| 3.3.2 离散化误差的估计 | 第34-37页 |
| 3.4 计算网格的自动细化算法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 新计算网格的构造方法 | 第37-39页 |
| 3.4.2 新计算网格的细化策略 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 共平面HEO-LEO气动力辅助变轨技术研究 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 任务剖面 | 第41-43页 |
| 4.3 归一化 | 第43页 |
| 4.4 轨迹优化模型 | 第43-45页 |
| 4.5 共平面仿真结果与分析 | 第45-55页 |
| 4.5.1 质面比对气动辅助滑行共面变轨的影响 | 第46-48页 |
| 4.5.2 最大升力系数对气动辅助滑行共面变轨的影响 | 第48-50页 |
| 4.5.3 最大升阻比对气动辅助滑行共面变轨的影响 | 第50-53页 |
| 4.5.4 零升阻力系数对气动辅助滑行共面变轨的影响 | 第53-55页 |
| 4.5.5 仿真结论 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 异平面HEO-LEO气动力辅助变轨技术研究 | 第57-74页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 任务剖面 | 第57-59页 |
| 5.3 归一化 | 第59-60页 |
| 5.4 轨迹优化模型 | 第60-61页 |
| 5.5 异平面仿真结果与分析 | 第61-73页 |
| 5.5.1 质面比对气动辅助滑行异面变轨的影响 | 第62-65页 |
| 5.5.2 最大升力系数对气动辅助滑行异面变轨的影响 | 第65-67页 |
| 5.5.3 最大升阻比对气动辅助滑行异面变轨的影响 | 第67-70页 |
| 5.5.4 零升阻力系数对气动辅助滑行异面变轨的影响 | 第70-73页 |
| 5.5.5 仿真结论 | 第73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
