| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-11页 |
| 1.1.1 电动汽车发展概述 | 第6-7页 |
| 1.1.2 电池技术发展概括 | 第7-10页 |
| 1.1.3 锰酸锂电池的基本特性 | 第10-11页 |
| 1.2 电池管理系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 SOC估算方法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 蓄电池模型的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 SOC定义及影响因素 | 第16-26页 |
| 2.1 电池SOC定义 | 第16-18页 |
| 2.1.1 定义的修正 | 第17页 |
| 2.1.2 电池SOC定义的影响因素 | 第17-18页 |
| 2.2 SOC估算的影响因素 | 第18-24页 |
| 2.2.1 温度对电池容量的影响 | 第18-21页 |
| 2.2.2 库伦效率的影响 | 第21-23页 |
| 2.2.3 循环次数的影响 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 锰酸锂电池建模 | 第26-32页 |
| 3.1 典型等效电路模型 | 第26-28页 |
| 3.2 模型参数的辨识 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 UKF方法的SOC估算 | 第32-44页 |
| 4.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第32-35页 |
| 4.2 UT过程 | 第35-38页 |
| 4.3 UKF滤波算法 | 第38-39页 |
| 4.4 影响UKF算法的因素分析 | 第39页 |
| 4.5 UKF自适应采样的SOC估算 | 第39-43页 |
| 4.5.1 MIT更新准则 | 第39-40页 |
| 4.5.2 构造代价函数J | 第40页 |
| 4.5.3 自适应律 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 运用MATLAB曲线拟合与可行性分析 | 第44-50页 |
| 5.1 实验室仿真环境及MATLAB仿真曲线拟合结果 | 第44-48页 |
| 5.2 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |