| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究的现状与分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 挠性附件结构的动力学问题 | 第9-11页 |
| 1.2.2 挠性附件振动抑制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 挠性航天器姿态数学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系的定义与坐标转换 | 第15-17页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第17页 |
| 2.3 航天器姿态的描述方法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 欧拉角描述法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 四元数描述法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 四元数与欧拉角的转换关系 | 第21-22页 |
| 2.4 挠性航天器的姿态运动学数学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 挠性航天器的姿态动力学数学模型 | 第23-28页 |
| 2.5.1 航天器中心刚体的运动 | 第23-24页 |
| 2.5.2 力矩响应 | 第24-25页 |
| 2.5.3 航天器挠性附件的模态分析 | 第25-27页 |
| 2.5.4 混合坐标动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 挠性航天器的滑模变结构姿态控制器设计 | 第29-45页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本概念 | 第29-35页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 等效控制 | 第32-33页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的基本要素 | 第33-34页 |
| 3.1.4 滑动模态控制系统的动态品质 | 第34-35页 |
| 3.2 挠性航天器姿态控制系统滑模变结构控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 系统控制要求的描述 | 第38页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制律设计 | 第38-41页 |
| 3.3 数值仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制律的优化及挠性附件抖振抑制的研究 | 第45-60页 |
| 4.1 颤振的削弱与附件抖振的抑制 | 第45-48页 |
| 4.2 数值仿真分析 | 第48-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |