| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 组合体航天器质量特性辨识研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 组合体航天器自适应姿态控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 考虑状态约束的姿态控制方法研究 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 组合体航天器姿态动力学建模及质量特性辨识 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 组合体航天器姿态动力学建模 | 第15-21页 |
| 2.3 组合体航天器质量特性辨识 | 第21-28页 |
| 2.3.1 辨识方案设计 | 第22-26页 |
| 2.3.2 可辨识性分析 | 第26-28页 |
| 2.4 仿真分析 | 第28-36页 |
| 2.4.1 研究对象模型参数 | 第28-29页 |
| 2.4.2 仿真过程 | 第29-34页 |
| 2.4.3 计算结果 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于神经网络的自适应姿态控制 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 神经网络基本理论 | 第38-40页 |
| 3.3 基于神经网络的自适应PD控制 | 第40-45页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.4 基于神经网络的自适应滑模控制 | 第45-51页 |
| 3.4.1 控制律设计 | 第45-46页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第46-49页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 考虑状态约束的自适应姿态控制 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 基于平滑驱动思想的姿态控制策略 | 第52-58页 |
| 4.2.1 基于平滑驱动思想的控制指令设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于神经网络的自适应PD控制律的仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.2.3 基于神经网络的自适应滑模控制律的仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.3 基于障碍李雅普诺夫函数(BLF)的自适应姿态控制 | 第58-65页 |
| 4.3.1 障碍李雅普诺夫函数基本理论 | 第58-60页 |
| 4.3.2 控制律设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第61-63页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
