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航天伺服用四相容错永磁电机研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 多相容错永磁电机相关理论的发展概况第10-20页
        1.2.1 多相容错永磁电机本体设计第10-15页
        1.2.2 系统故障检测和诊断方法第15-17页
        1.2.3 容错控制方法第17-20页
    1.3 本文的主要研究内容第20-21页
第2章 四相容错永磁电机电磁设计第21-35页
    2.1 引言第21页
    2.2 四相容错永磁电机电磁方案选取第21-25页
        2.2.1 极槽配合方案选取第21-22页
        2.2.2 绕组排布方式选取第22-25页
    2.3 四相容错永磁电机设计第25-34页
        2.3.1 四相容错永磁电机空载及负载运行状态分析第25-27页
        2.3.2 四相容错永磁电机性能优化第27-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第3章 绕组开路故障分析及容错控制研究第35-47页
    3.1 引言第35页
    3.2 绕组开路故障状态下运行性能分析第35-38页
        3.2.1 一相绕组开路故障状态下的运行性能第35-37页
        3.2.2 两相绕组开路故障状态下的运行性能第37-38页
    3.3 基于磁动势不变的绕组开路故障容错控制方法第38-42页
        3.3.1 一相绕组开路故障下的容错控制方法第38-41页
        3.3.2 相邻两相绕组开路故障下的容错控制方法第41-42页
    3.4 基于瞬时功率平衡的绕组开路故障容错控制方法第42-45页
        3.4.1 一相绕组开路故障下的容错控制方法第42-45页
        3.4.2 相邻两相绕组开路故障下的容错控制方法第45页
    3.5 容错控制方法比较第45-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第4章 相短路故障分析及容错控制研究第47-63页
    4.1 引言第47页
    4.2 相短路故障分析第47-56页
        4.2.1 绕组端部短路故障分析第47-52页
        4.2.2 逆变器开关管短路故障分析第52-56页
    4.3 相短路故障容错控制第56-61页
        4.3.1 基于磁动势不变的相短路故障容错控制方法第56-58页
        4.3.2 基于瞬时功率平衡的相短路故障容错控制方法第58-61页
    4.4 本章小结第61-63页
第5章 四相容错永磁电机温度场分析第63-75页
    5.1 引言第63页
    5.2 等效工况下电机热参数计算第63-70页
        5.2.1 发热率计算第63-65页
        5.2.2 关键区域建模及导热系数计算第65-68页
        5.2.3 机壳表面换热系数计算第68-69页
        5.2.4 温度场求解模型的建立第69-70页
    5.3 不同运行状态下的温度场分析第70-73页
        5.3.1 正常运行状态下的温度场分析第70页
        5.3.2 开路容错运行状态下的温度场分析第70-72页
        5.3.3 短路容错运行状态下的温度场分析第72-73页
    5.4 本章小结第73-75页
结论第75-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第81-83页
致谢第83页

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