| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 本章摘要 | 第12页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 操作机及重载夹持装置概述 | 第12-14页 |
| 1.3 夹持装置承载性能研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 夹持装置结构优化设计现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 重载夹持装置承载性能分析 | 第20-44页 |
| 本章摘要 | 第20页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 重载夹持装置承载性能分析模型构建 | 第21-22页 |
| 2.3 重载夹持装置传动机构传力比计算 | 第22-24页 |
| 2.4 重载夹持装置无偏角夹持锻件钳口夹持效率分析 | 第24-31页 |
| 2.4.1 垂直位置夹持效率分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 水平位置夹持效率分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 基于力矩分解法的钳口夹持效率分析 | 第29-31页 |
| 2.5 锻件下偏角对钳口夹持效率影响分析 | 第31-40页 |
| 2.5.1 垂直位置夹持效率影响 | 第33-34页 |
| 2.5.2 水平位置夹持效率影响 | 第34-36页 |
| 2.5.3 临界位置夹持效率分析 | 第36-37页 |
| 2.5.4 钳口任意位置夹持效率分析 | 第37-40页 |
| 2.6 重载夹持装置承载性能计算 | 第40-42页 |
| 2.6.1 无偏角夹持锻件旋转过程中承载性能计算 | 第40-41页 |
| 2.6.2 有偏角夹持锻件旋转过程中承载性能计算 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 面向提高承载性能的重载夹持装置胞变设计 | 第44-58页 |
| 本章摘要 | 第44页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 夹持装置胞变结构参数集 | 第45-47页 |
| 3.2.1 胞变结构参数定义 | 第45-46页 |
| 3.2.2 胞变结构参数集构建 | 第46-47页 |
| 3.3 夹持装置结构参数胞变操作 | 第47-51页 |
| 3.3.1 胞变操作及矩阵描述 | 第47-48页 |
| 3.3.2 胞变操作的设计结果 | 第48-51页 |
| 3.4 夹持装置详细设计 | 第51-54页 |
| 3.5 改进前后重载夹持装置承载性能对比 | 第54-57页 |
| 3.5.1 改进后夹持装置力学建模 | 第54-56页 |
| 3.5.2 钳口夹持效率对比分析 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 重载夹持装置传动机构参数多目标优化 | 第58-67页 |
| 本章摘要 | 第58页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 传动机构参数优化基本流程 | 第58-59页 |
| 4.3 传动机构优化变量及传力比建模 | 第59-60页 |
| 4.4 传动机构优化目标函数与约束条件确定 | 第60-62页 |
| 4.4.1 传动机构优化目标函数 | 第60-61页 |
| 4.4.2 传动机构优化约束条件 | 第61-62页 |
| 4.5 基于NSGA-Ⅱ传动机构参数多目标优化 | 第62-63页 |
| 4.6 传动机构优化结果分析及比较 | 第63-66页 |
| 4.6.1 优化结果分析 | 第63-65页 |
| 4.6.2 传力比对比分析 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 重载夹持装置有限元分析及动力学仿真 | 第67-77页 |
| 本章摘要 | 第67页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 重载夹持装置结构强度分析与结构优化 | 第67-73页 |
| 5.2.1 结构强度分析 | 第68-71页 |
| 5.2.2 结构拓扑优化 | 第71-73页 |
| 5.3 重载夹持装置动力学仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 夹持装置仿真模型的建立 | 第73-75页 |
| 5.3.2 夹持装置改进前后承载性能对比 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 本章摘要 | 第77页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |