| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 助力转向系统的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.3 电动助力转向系统国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 胎压突变EPS主动控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.5 论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.6 论文研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 车辆的动力学建模 | 第15-25页 |
| 2.1 电动助力转向系统的原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 EPS系统的结构原理 | 第15页 |
| 2.1.2 EPS系统的基本类型 | 第15-16页 |
| 2.2 EPS系统动力学模型研究 | 第16-18页 |
| 2.3 车辆的二自由度数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 建立轮胎胎压突变模型 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 胎压突变的原因及识别 | 第25-31页 |
| 3.1 胎压突变发生的原因 | 第25-26页 |
| 3.2 胎压突变的识别算法研究 | 第26-29页 |
| 3.2.1 胎压变化理论模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 基于胎压变化速率的胎压突变识别 | 第29页 |
| 3.3 胎压监测系统介绍 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 胎压突变的EPS主动控制策略 | 第31-44页 |
| 4.1 EPS主动控制总体结构 | 第31-32页 |
| 4.2 EPS常规助力转向控制 | 第32-36页 |
| 4.2.1 助力特性理论分析 | 第32-34页 |
| 4.2.2 助力转向控制策略 | 第34-36页 |
| 4.3 EPS主动控制策略 | 第36-43页 |
| 4.3.1 跨道时间的计算 | 第36-38页 |
| 4.3.2 EPS主动控制力矩计算 | 第38-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 胎压突变的EPS主动控制建模与仿真分析 | 第44-57页 |
| 5.1 EPS主动控制系统MATLAB建模 | 第44-49页 |
| 5.1.1 跨道时间计算模型 | 第44页 |
| 5.1.2 EPS模型建立 | 第44-46页 |
| 5.1.3 车辆二自由度模型的建立 | 第46-47页 |
| 5.1.4 基于Uni-tire的胎压突变轮胎模型 | 第47-49页 |
| 5.2 胎压突变的EPS主动控制仿真分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 EPS常规助力仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 右前轮胎压突变的EPS主动控制仿真分析 | 第51-53页 |
| 5.2.3 右后轮胎压突变的EPS主动控制仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.3 跨道时间仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
