| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 近场操作任务的发展情况及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.2 基于脉冲推力的相对轨道控制方法的研究现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于连续推力的相对轨道控制方法的研究现状及分析 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 动力学建模与推力分配方案设计 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.3 动力学模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 相对运动轨道动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 姿态动力学模型 | 第25页 |
| 2.3.3 姿态运动学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 控制策略设计与推力分配方案设计 | 第27-33页 |
| 2.4.1 控制策略设计 | 第27页 |
| 2.4.2 推力器布局分析 | 第27-30页 |
| 2.4.3 基于查表法的推力分配方案 | 第30-31页 |
| 2.4.4 基于线性规划法的推力分配方案 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 非奇异快速终端滑模控制方法研究 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 控制系统设计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 制导逻辑设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 控制算法设计 | 第37-43页 |
| 3.3 数值仿真 | 第43-48页 |
| 3.3.1 仿真设置 | 第43-45页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于序列凸规划的模型预测控制方法研究 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 控制算法设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-52页 |
| 4.2.2 凸化处理 | 第52-56页 |
| 4.2.3 序列凸规划方法 | 第56-57页 |
| 4.2.4 基于序列凸规划的模型预测控制算法 | 第57-59页 |
| 4.3 数值仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.1 仿真设置 | 第59-60页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |