| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 航天器参数在轨辨识技术在国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 组合体航天器姿态稳定技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究内容与各章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器姿态控制系统的数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系建立 | 第16-17页 |
| 2.3 非合作目标组合体航天器姿态动力学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 航天器姿态描述方式 | 第17-20页 |
| 2.3.2 航天器姿态运动学方程 | 第20-22页 |
| 2.3.3 航天器姿态动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.4 外界干扰力矩分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 地磁力矩 | 第23页 |
| 2.4.2 太阳光压力矩 | 第23-24页 |
| 2.4.3 重力梯度力矩 | 第24页 |
| 2.4.4 气动力矩 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非合作目标航天器姿态非线性控制器设计 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统模型建立 | 第25-26页 |
| 3.3 基于非线性模型的控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于组合体线性化模型的姿态控制器设计 | 第37-61页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统模型建立及线性化 | 第37-40页 |
| 4.3 基于线性模型的控制器设计 | 第40-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |