首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--仪器、仪表论文--一般性问题论文--结构论文

基于波纹簧片型柔性单元的两自由度精密定位平台的设计与研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 精密定位技术研究意义第10页
    1.2 柔顺机构技术研究现状第10-13页
    1.3 精密定位平台系统发展现状第13-17页
    1.4 本论文主要研究内容及创新点第17-20页
        1.4.1 本论文主要研究内容及技术路线第17-18页
        1.4.2 本论文的创新点第18-20页
第二章 波纹簧片型柔性单元的变形轨迹第20-32页
    2.1 前言第20页
    2.2 波纹簧片型柔性单元第20-22页
    2.3 单元段的变形分析第22-26页
        2.3.1 半环形梁段的伪刚体模型第22-24页
        2.3.2 直片段的大变形第24-25页
        2.3.3 单元段的变形分析第25-26页
    2.4 波纹单元的变形轨迹求解第26-31页
        2.4.1 单元段的变形叠加第26-28页
        2.4.2 轨迹公式图形化第28-29页
        2.4.3 验证分析第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 波纹簧片型柔性单元的刚度分析第32-46页
    3.1 前言第32页
    3.2 刚度分析第32-37页
        3.2.1 平动刚度第33-36页
        3.2.2 转动刚度第36-37页
    3.3 参数研究第37-42页
        3.3.1 刚度图形化第37-39页
        3.3.2 参数分析第39-42页
    3.4 柔顺铰链设计第42-45页
    3.5 本章小结第45-46页
第四章 基于波纹簧片型柔性单元的精密定位平台的总体设计第46-58页
    4.1 前言第46页
    4.2 平台结构第46-48页
        4.2.1 平台模型第46-47页
        4.2.2 波纹单元的设计第47-48页
    4.3 动静态特性的有限元分析第48-50页
    4.4 电磁驱动器的设计第50-53页
        4.4.1 电磁驱动器第50-51页
        4.4.2 非线性驱动力第51-52页
        4.4.3 极值点第52-53页
    4.5 精密定位平台系统的搭建第53-57页
        4.5.1 平台实体模型第53-54页
        4.5.2 容性负载电路第54-55页
        4.5.3 系统搭建第55-57页
    4.6 本章小结第57-58页
第五章 精密定位平台运动控制研究第58-70页
    5.1 前言第58页
    5.2 平台静态特性测定第58-59页
    5.3 平台运动特性分析第59-63页
        5.3.1 磁滞第59-61页
        5.3.2 残余震荡第61-63页
        5.3.3 位移峰值偏移第63页
    5.4 平台开环控制技术研究第63-67页
        5.4.1 控制关系简化第63-64页
        5.4.2 驱动关系曲线拟合第64-65页
        5.4.3 电压补偿第65-67页
    5.5 精密定位平台定位实验研究第67-68页
    5.6 本章小结第68-70页
第六章 三种两自由度精密定位平台的性能对比第70-76页
    6.1 前言第70页
    6.2 三种精密定位平台的有限元分析结果对比第70-73页
    6.3 三种精密定位平台的实验研究对比第73-75页
        6.3.1 静态特性第73-74页
        6.3.2 定位控制第74-75页
    6.4 本章小结第75-76页
总结与展望第76-80页
参考文献第80-88页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第88-90页
致谢第90-91页
附件第91页

论文共91页,点击 下载论文
上一篇:一种3-UPS/S并联平台结构设计、分析及仿真研究
下一篇:冠脉介入导管支撑力有限元分析及优化