一种3-UPS/S并联平台结构设计、分析及仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 稳定平台的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 结构设计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 3-UPS/S并联平台结构设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 并联平台设计思路 | 第17-18页 |
| 2.3 并联平台构型设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 构型设计的思想 | 第18页 |
| 2.3.2 并联平台的支链布局形式设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 布局方案的选择 | 第19-20页 |
| 2.4 并联平台主要构件的结构设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 动平台和定平台的结构设计 | 第20-23页 |
| 2.4.2 中间轴的结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 支链两端安装块的结构设计 | 第24页 |
| 2.4.4 运动副的选型 | 第24-25页 |
| 2.4.5 并联平台整体设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 3-UPS/S并联平台静刚度分析 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 并联平台有限元模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.3 并联平台有限元分析 | 第28-29页 |
| 3.4 基于有限元模型的平台静刚度分析 | 第29-36页 |
| 3.4.1 动平台水平时平台静刚度分析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 动平台偏转 10°时平台静刚度分析 | 第30-32页 |
| 3.4.3 动平台偏转 20°时平台静刚度分析 | 第32-33页 |
| 3.4.4 动平台偏转 25°时平台静刚度分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 3-UPS/S并联平台系统建模及仿真分析 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 并联平台振动模型及方程 | 第37-43页 |
| 4.2.1 振动模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.2.2 平台系统振动响应方程 | 第40-42页 |
| 4.2.3 算例 | 第42-43页 |
| 4.3 基于ADAMS的振动仿真分析 | 第43-54页 |
| 4.3.1 液压刚度和固有频率 | 第43-45页 |
| 4.3.2 平台振动仿真分析模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.3 定义输入和输出通道 | 第46页 |
| 4.3.4 振动系统的模态分析 | 第46-48页 |
| 4.3.5 振动系统的频率响应分析 | 第48-50页 |
| 4.3.6 两种方案平台振动分析对比 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 样机模态试验研究 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 模态试验基础 | 第55页 |
| 5.3 模态试验测试方案 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
