| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外自动变速器的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外AMT的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4 国内外湿式离合器的研究概况 | 第18-21页 |
| 1.4.1 湿式离合器结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 1.4.2 湿式离合器技术特征 | 第19-20页 |
| 1.4.3 湿式离合器的发展与现状 | 第20-21页 |
| 1.5 国内外自动离合器研究概况 | 第21-25页 |
| 1.5.1 自动离合器的原理 | 第21-22页 |
| 1.5.2 自动离合器的发展 | 第22-23页 |
| 1.5.3 自动离合器接合规律的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5.4 自动离合器执行机构的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 整车系统建模与仿真 | 第27-39页 |
| 2.1 整车传动系统建模 | 第28-34页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第28-29页 |
| 2.1.2 离合器模型 | 第29-33页 |
| 2.1.3 变速器模型 | 第33-34页 |
| 2.2 控制器模型 | 第34-35页 |
| 2.2.1 离合器控制器模型 | 第34页 |
| 2.2.2 发动机控制器模型 | 第34-35页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第35-36页 |
| 2.4 车体模型 | 第36-37页 |
| 2.5 整车系统仿真模型验证 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 驾驶员起步意图的建模与识别 | 第39-53页 |
| 3.1 隐马尔可夫模型概述 | 第39-48页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第39-40页 |
| 3.1.2 基本问题 | 第40-41页 |
| 3.1.3 基本算法 | 第41-46页 |
| 3.1.4 HMM分类 | 第46-48页 |
| 3.2 基于CHMM的起步意图识别模型 | 第48-51页 |
| 3.2.1 基于CHMM的驾驶员起步意图识别模型建立 | 第48-49页 |
| 3.2.2 训练模型 | 第49-50页 |
| 3.2.3 基于CHMM的起步意图识别 | 第50-51页 |
| 3.3 仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 湿式自动离合器起步过程控制策略 | 第53-71页 |
| 4.1 湿式离合器接合过程动力学模型 | 第53-55页 |
| 4.1.1 湿式离合器起步过程分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 接合过程动力学模型 | 第54-55页 |
| 4.2 起步过程的品质评价指标 | 第55-57页 |
| 4.2.1 冲击度 | 第55-56页 |
| 4.2.2 滑摩功 | 第56-57页 |
| 4.3 湿式自动离合器起步过程的最优控制 | 第57-63页 |
| 4.3.1 二次型最优控制理论简介 | 第57-59页 |
| 4.3.2 基于二次型最优控制的湿式自动离合器起步控制策略 | 第59-63页 |
| 4.4 驾驶员起步意图的模糊推理 | 第63-68页 |
| 4.4.1 驾驶员意图对起步过程的影响 | 第63-64页 |
| 4.4.2 模糊控制简介 | 第64-65页 |
| 4.4.3 基于驾驶员意图的冲击度模糊控制器 | 第65-68页 |
| 4.5 仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 湿式自动离合器执行机构控制策略 | 第71-97页 |
| 5.1 湿式离合器液压系统结构及工作原理 | 第71-73页 |
| 5.2 湿式离合器液压控制系统模型 | 第73-78页 |
| 5.3 湿式离合器压力控制阀的模型验证 | 第78-80页 |
| 5.4 基于BP神经网络的湿式离合器液压系统智能控制 | 第80-90页 |
| 5.4.1 人工神经元的数学模型 | 第81页 |
| 5.4.2 BP神经网络的结构及原理 | 第81-82页 |
| 5.4.3 BP神经网络的学习过程 | 第82-87页 |
| 5.4.4 基于改进学习算法的BP神经网络电磁阀自适应控制器 | 第87-90页 |
| 5.5 仿真与试验分析 | 第90-95页 |
| 5.5.1 BP神经网络压力控制器仿真 | 第90-92页 |
| 5.5.2 湿式离合器压力阀压力控制试验 | 第92-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 商用车湿式自动离合器整车试验与分析 | 第97-109页 |
| 6.1 商用车湿式自动离合器电控系统 | 第97-103页 |
| 6.1.1 商用车湿式自动离合器电控系统总体概述 | 第97-98页 |
| 6.1.2 湿式自动离合器电控系统硬件构成 | 第98-101页 |
| 6.1.3 电控系统软件结构 | 第101-103页 |
| 6.2 整车起步试验与分析 | 第103-108页 |
| 6.2.1 整车试验数据采集和处理系统 | 第103-104页 |
| 6.2.2 商用车湿式自动离合器起步试验与分析 | 第104-108页 |
| 6.3 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 全文总结 | 第109-113页 |
| 7.1 本文研究内容 | 第109-110页 |
| 7.2 本文创新点 | 第110页 |
| 7.3 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
