| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRCAT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 ACC系统测试评价研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.2 ACC系统跟驰特性研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 驾驶员跟驰驾驶特征行为实验 | 第25-46页 |
| 2.1 自适应巡航系统跟随工况总结 | 第25-27页 |
| 2.2 驾驶员跟驰行为特征参数采集方法 | 第27-28页 |
| 2.3 驾驶员跟驰行为特征参数采集实验 | 第28-33页 |
| 2.3.1 实车数据采集平台 | 第28-30页 |
| 2.3.2 试验对象及实验过程 | 第30-31页 |
| 2.3.3 试验数据采集及处理 | 第31-33页 |
| 2.4 驾驶员驾驶风格分类 | 第33-36页 |
| 2.5 实验数据分析 | 第36-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 实验心理学的ACC系统人性化评价方法 | 第46-58页 |
| 3.1 应用心理学的主观评价 | 第46-47页 |
| 3.2 ACC系统心理学人性化评价内容 | 第47-51页 |
| 3.2.1 情景意识 | 第47页 |
| 3.2.2 心理负荷 | 第47-49页 |
| 3.2.3 信任度 | 第49页 |
| 3.2.4 控制点 | 第49-50页 |
| 3.2.5 压力 | 第50-51页 |
| 3.3 ACC系统的心理学人性化评价方法 | 第51-56页 |
| 3.3.1 权重系数确定方法 | 第51-53页 |
| 3.3.2 ACC系统的心理学人性化评价权重系数确定 | 第53-55页 |
| 3.3.3 评价打分方法 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于心理学的ACC系统评价实验 | 第58-72页 |
| 4.1 ACC系统控制算法介绍 | 第58-61页 |
| 4.2 实车平台 | 第61-62页 |
| 4.3 实验人员选取及注意事项 | 第62-63页 |
| 4.4 实验过程及数据分析 | 第63-71页 |
| 4.4.1 定速巡航控制工况 | 第63-64页 |
| 4.4.2 变设定速度控制工况 | 第64-66页 |
| 4.4.3 跟随控制工况 | 第66-67页 |
| 4.4.4 前车切入工况 | 第67-69页 |
| 4.4.5 前车驶离工况 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 自适应巡航系统优化验证 | 第72-80页 |
| 5.1 仿真平台 | 第72-73页 |
| 5.2 ACC系统优化验证实验与数据分析 | 第73-79页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实验数据分析 | 第74-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第80-82页 |
| 6.1 主要研究工作及结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |