收放卷张力自适应控制及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外张力控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2.收放卷系统的结构及数学模型 | 第14-23页 |
| 2.1 收放卷系统结构及张力控制方式 | 第14-18页 |
| 2.1.1 收放卷系统结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统硬件及通信网络分析 | 第15-18页 |
| 2.1.3 张力控制方式的选择 | 第18页 |
| 2.2 收放卷系统的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 收卷环节的动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 速度与张力耦合性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 伺服电机输出转矩数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 收放卷系统张力模型 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3.收放卷系统PID控制及分析 | 第23-28页 |
| 3.1 收放卷系统速度PID控制 | 第23-24页 |
| 3.1.1 电机矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 卷材速度PID控制设计 | 第24页 |
| 3.2 收放卷系统张力PID控制 | 第24-26页 |
| 3.2.1 速度环饱和转矩限幅原理 | 第25页 |
| 3.2.2 卷材张力PID控制设计 | 第25-26页 |
| 3.3 收放卷系统PID控制实验及结果分析 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4.张力系统的自适应控制设计及仿真 | 第28-37页 |
| 4.1 自适应控制理论基础 | 第28-30页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的张力控制设计 | 第30-34页 |
| 4.2.1 Lyapunuov稳定性理论 | 第30页 |
| 4.2.2 基于稳定性理论的自适应控制器设计 | 第30-34页 |
| 4.3 系统仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 5.张力自适应控制的实验设计及验证 | 第37-62页 |
| 5.1 实验系统结构设计 | 第37-40页 |
| 5.1.1 上位机与PLC实时数据通信技术 | 第37-39页 |
| 5.1.2 基于OPC通信的系统结构 | 第39-40页 |
| 5.2 实验系统的配置 | 第40-51页 |
| 5.2.1 OPC通信的配置 | 第40-43页 |
| 5.2.2 PLC和变频器的配置 | 第43-50页 |
| 5.2.3 编码器和张力传感器的设置 | 第50-51页 |
| 5.3 自适应控制器的实现 | 第51-55页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 OPC通信状态的测试结果 | 第55页 |
| 5.4.2 自适应控制实验结果 | 第55-58页 |
| 5.4.3 与PID控制实验结果对比分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 6.总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 硕士期间主要研究总结 | 第62页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 ：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
