| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 接地装置试验台主体结构的设计 | 第17-41页 |
| 2.1 接地装置试验台方案研究 | 第17-24页 |
| 2.1.1 试验台功能与技术参数 | 第17-20页 |
| 2.1.2 试验台方案设计与选择 | 第20-24页 |
| 2.2 接地装置试验台总体设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 试验台系统组成 | 第24-25页 |
| 2.2.2 试验台主体结构布局 | 第25-26页 |
| 2.3 试验接地系统设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 试验主轴结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 试验主轴材料选择 | 第28-29页 |
| 2.4 电机驱动系统的设计 | 第29-32页 |
| 2.4.1 驱动电机与变频器的选择 | 第29-30页 |
| 2.4.2 带传动的设计 | 第30-32页 |
| 2.5 风速模拟系统和电流模拟系统设计 | 第32-33页 |
| 2.5.1 风速模拟系统设计 | 第32页 |
| 2.5.2 电流模拟系统设计 | 第32-33页 |
| 2.6 液压激振系统设计 | 第33-39页 |
| 2.6.1 液压激振系统组成与功能 | 第34-35页 |
| 2.6.2 液压激振系统的控制原理 | 第35-36页 |
| 2.6.3 液压激振系统元件设计 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 接地装置试验台结构有限元分析 | 第41-55页 |
| 3.1 基于HyperMesh和ABAQUS的有限元分析方法 | 第41-44页 |
| 3.1.1 HyperMesh和ABAQUS软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.1.2 试验台坐标系确定 | 第42页 |
| 3.1.3 试验台结构几何清理与网格划分 | 第42-43页 |
| 3.1.4 试验台材料属性 | 第43-44页 |
| 3.2 接地装置试验台模态分析 | 第44-46页 |
| 3.2.1 模态分析的基本原理 | 第44页 |
| 3.2.2 试验台约束模态分析 | 第44-46页 |
| 3.3 接地装置试验台惯性冲击分析 | 第46-47页 |
| 3.3.1 试验台惯性冲击分析 | 第46页 |
| 3.3.2 试验台惯性冲击分析结果 | 第46-47页 |
| 3.4 接地装置试验台随机响应分析 | 第47-53页 |
| 3.4.1 随机振动的基本原理 | 第47-48页 |
| 3.4.2 试验台随机振动工况 | 第48-49页 |
| 3.4.3 试验台随机振动结果 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 接地装置试验台运动学分析与液压系统仿真 | 第55-73页 |
| 4.1 基于Adams的试验台位姿反解 | 第55-62页 |
| 4.1.1 Adams软件介绍 | 第55页 |
| 4.1.2 Adams运动学建模 | 第55-56页 |
| 4.1.3 Adams试验台模型构建 | 第56-58页 |
| 4.1.4 试验台基本位姿反解 | 第58-62页 |
| 4.2 基于AMEsim的液压系统建模 | 第62-71页 |
| 4.2.1 AMEsim软件介绍 | 第62-63页 |
| 4.2.2 简化液压系统模型建立 | 第63-66页 |
| 4.2.3 试验台液压系统模型构建与验证 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 接地装置试验台电气测控系统开发 | 第73-85页 |
| 5.1 试验台电气测控系统总体设计 | 第73-77页 |
| 5.1.1 试验台电气测控系统原理与组成 | 第73-74页 |
| 5.1.2 试验台电气测控系统的功能 | 第74-75页 |
| 5.1.3 试验台电气测控系统控制电路设计 | 第75-77页 |
| 5.1.4 试验台电气测控系统的通信总线选择 | 第77页 |
| 5.2 试验台电气测控系统硬件选型 | 第77-80页 |
| 5.2.1 试验台传感器选型 | 第77-79页 |
| 5.2.2 试验台传感器控制元件选型 | 第79-80页 |
| 5.3 试验台电气测控系统人机界面设计 | 第80-83页 |
| 5.3.1 LabVIEW软件简介 | 第80页 |
| 5.3.2 电气测控系统编程变量统计 | 第80-81页 |
| 5.3.3 基于LabVIEW的电气测控系统人机界面 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
