| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 存在问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容与安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 跟踪算法研究 | 第14-19页 |
| 2.1 总述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 常用跟踪算法 | 第14-15页 |
| 2.2 TLD跟踪算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 综述 | 第15页 |
| 2.2.2 跟踪模块 | 第15页 |
| 2.2.3 检测模块 | 第15-16页 |
| 2.2.4 学习模块 | 第16页 |
| 2.2.5 总结 | 第16-17页 |
| 2.3 TLD算法程序实现 | 第17-18页 |
| 2.3.1 Open TLD | 第17页 |
| 2.3.2 算法的C++实现 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于SOPC的目标跟踪系统设计 | 第19-44页 |
| 3.1 SOPC简介 | 第19-21页 |
| 3.1.1 SOPC概念及组成 | 第19-20页 |
| 3.1.2 DE2-115 与MTLC开发套件 | 第20-21页 |
| 3.2 视频和图像处理套件 | 第21-24页 |
| 3.2.1 Altera VIP Suite简介 | 第21页 |
| 3.2.2 Avalon-MM和Avalon-ST接口 | 第21-22页 |
| 3.2.3 Control Synchronizer | 第22页 |
| 3.2.4 Clocked Video Input | 第22-23页 |
| 3.2.5 Clocked Video Output | 第23页 |
| 3.2.6 Frame Buffer | 第23页 |
| 3.2.7 Frame Reader | 第23页 |
| 3.2.8 Alpha Blending Mixer | 第23-24页 |
| 3.2.9 Clipper | 第24页 |
| 3.2.10 Scaler | 第24页 |
| 3.2.11 Color Plane Sequencer | 第24页 |
| 3.3 Nios Ⅱ硬件开发 | 第24-35页 |
| 3.3.1 Quartus Ⅱ简介 | 第24-25页 |
| 3.3.2 系统组成与结构 | 第25页 |
| 3.3.3 D5M摄像头模块及配置 | 第25-27页 |
| 3.3.4 Bayer格式介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.5 RAW2RGB | 第28-30页 |
| 3.3.6 Qsys模块配置 | 第30-34页 |
| 3.3.7 管脚分配 | 第34-35页 |
| 3.4 Nios Ⅱ软件开发 | 第35-43页 |
| 3.4.1 Nios Ⅱ EDS简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 系统运行流程 | 第36-38页 |
| 3.4.3 BSP与HAL驱动生成 | 第38-39页 |
| 3.4.4 Mega Core功能设置 | 第39-41页 |
| 3.4.5 触摸屏配置与触点识别 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 跟踪算法移植与融合 | 第44-53页 |
| 4.1 算法移植 | 第44页 |
| 4.1.1 添加算法到软件工程 | 第44页 |
| 4.2 颜色深度与存储结构转化 | 第44-46页 |
| 4.2.1 颜色深度转化 | 第44-45页 |
| 4.2.2 存储结构转化 | 第45-46页 |
| 4.3 图像输入算法 | 第46-47页 |
| 4.3.1 Open CV函数功能 | 第46-47页 |
| 4.3.2 图像输入函数 | 第47页 |
| 4.4 跟踪目标的选择 | 第47-49页 |
| 4.4.1 目标框选取 | 第47-48页 |
| 4.4.2 目标框大小检测 | 第48-49页 |
| 4.4.3 目标位置输入算法 | 第49页 |
| 4.5 跟踪结果输出 | 第49-52页 |
| 4.5.1 视频帧的初始化 | 第49-50页 |
| 4.5.2 算法输出图像的转化 | 第50-51页 |
| 4.5.3 Frame Reader设置 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 5.1 简单背景下的跟踪 | 第53-57页 |
| 5.2 复杂背景下的跟踪 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
