| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究领域及其发展状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 齿轮啮合理论研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 对数螺旋锥齿轮啮合理论研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 共轭原理及共轭齿形模型建立简介 | 第16-24页 |
| 2.0 主要编程软件 Matlab 简介 | 第16-18页 |
| 2.1 共轭曲面的定义 | 第18-19页 |
| 2.2 共轭曲面的啮合条件及接触线的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.1 共轭曲面的啮合条件 | 第19页 |
| 2.2.2 接触线的确定 | 第19-20页 |
| 2.3 球面渐开线形成原理 | 第20-24页 |
| 3 精确共轭理论齿面计算与建模 | 第24-43页 |
| 3.1 对数螺旋锥齿轮建模概述 | 第24-25页 |
| 3.2 球面渐开线啮合的数学模型 | 第25-29页 |
| 3.2.1 球面渐开线锥表面的形成 | 第25-28页 |
| 3.2.2 对数螺旋锥齿轮齿面形成 | 第28-29页 |
| 3.3 球面渐开线对数螺旋锥齿轮理论齿面计算 | 第29-33页 |
| 3.3.1 对滚切面进行变换矩阵 | 第29-30页 |
| 3.3.2 极坐标到直角坐标的转化 | 第30-31页 |
| 3.3.3 编程过程 | 第31-32页 |
| 3.3.4 齿面坐标点 | 第32-33页 |
| 3.4 对数螺旋锥齿轮建模实例 | 第33-41页 |
| 3.4.1 Pro/e 简介 | 第34页 |
| 3.4.2 逆向工程技术 | 第34页 |
| 3.4.3 建模过程 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 离散化共轭求解 | 第43-58页 |
| 4.1 包络原理的概念 | 第43-46页 |
| 4.1.1 平面曲线族的包络 | 第43-44页 |
| 4.1.2 曲线族的包络 | 第44-46页 |
| 4.2 求解数字化的共轭参数 | 第46-51页 |
| 4.2.1 曲线的表达方式 | 第47-48页 |
| 4.2.2 求解法向量N | 第48-50页 |
| 4.2.3 求解相对运动速度v12 | 第50-51页 |
| 4.3 求解数字化共轭曲面的模型和方法 | 第51-53页 |
| 4.3.1 共轭理论数学模型 | 第51页 |
| 4.3.2 求解模型算法 | 第51-53页 |
| 4.4 基于 MATLAB 的数字化共轭曲面求解实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 螺旋锥齿轮齿面接触模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4.2 求解数学模型建立 | 第54-55页 |
| 4.4.3 执行求解模型算法 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 A 齿轮计算程序 | 第65-68页 |
| 附录 B 共轭计算程序 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |