| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外电动汽车的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 我国电动汽车的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 纯电动汽车驱动控制技术发展研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 驾驶意图识别方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 纯电动汽车整车结构分析及动力系统参数匹配 | 第18-25页 |
| 2.1 纯电动汽车动力总成结构 | 第18页 |
| 2.2 动力系统参数设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 驱动电机的选择和参数设计 | 第19-23页 |
| 2.2.2 动力电池的选择和参数设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 纯电动汽车驾驶意图识别研究 | 第25-40页 |
| 3.1 驾驶意图识别概述 | 第25-26页 |
| 3.1.1 模式识别概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模式识别方法 | 第26页 |
| 3.2 支持向量机 | 第26-29页 |
| 3.2.1 支持向量机介绍 | 第26页 |
| 3.2.2 支持向量机理论推导 | 第26-29页 |
| 3.3 纯电动汽车驾驶员驾驶意图识别 | 第29-39页 |
| 3.3.1 粒子群算法优化支持向量机的驾驶意图识别 | 第30-34页 |
| 3.3.2 基于自适应粒子群算法优化支持向量机的驾驶意图识别 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 纯电动汽车驱动控制策略研究 | 第40-49页 |
| 4.1 整车控制器功能 | 第40-42页 |
| 4.2 驱动控制策略制定 | 第42-48页 |
| 4.2.1 基本扭矩制定 | 第43-45页 |
| 4.2.2 需求扭矩修正 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真实验与分析 | 第49-65页 |
| 5.1 汽车仿真软件 | 第49-50页 |
| 5.2 整车模型建立 | 第50-53页 |
| 5.2.1 主要模块及参数设置 | 第50-52页 |
| 5.2.2 整车模块连接 | 第52页 |
| 5.2.3 整车性能计算任务 | 第52-53页 |
| 5.3 MATLAB和Cruise联合仿真 | 第53-55页 |
| 5.4 整车性能仿真 | 第55-57页 |
| 5.5 整车驱动控制策略仿真实验及结果分析 | 第57-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |