全方位摄像机与主动摄像机协作跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·问题提出 | 第13-16页 |
| ·全方位摄像机与主动摄像机协作跟踪研究现状 | 第16-30页 |
| ·全方位视觉目标检测 | 第16-21页 |
| ·全方位视觉目标跟踪 | 第21-25页 |
| ·全方位摄像机与主动摄像机空间映射 | 第25-27页 |
| ·全方位图像与透视图像的匹配 | 第27-30页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第30-33页 |
| ·主要工作 | 第30-31页 |
| ·论文结构 | 第31-33页 |
| 第二章 全方位视觉目标检测 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·马尔可夫随机场目标检测原理 | 第34-37页 |
| ·全方位图像邻域定义相关工作 | 第37-40页 |
| ·基于图像分辨率定义的邻域 | 第40-44页 |
| ·邻域大小的选择 | 第42页 |
| ·邻域像素确定 | 第42-43页 |
| ·邻域选取效果对比 | 第43-44页 |
| ·基于单位球面模型的全方位图像分辨率计算方法 | 第44-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-51页 |
| ·运动目标检测方法实现 | 第47-49页 |
| ·不同邻域下目标检测效果对比 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 全方位视觉目标跟踪 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·基于kalman滤波器的轨迹预测原理 | 第54-56页 |
| ·全方位卡尔曼滤波 | 第56-64页 |
| ·基于光路逆推的位置预测 | 第56-60页 |
| ·基于单位球面的位置预测 | 第60-64页 |
| ·实验结果 | 第64-69页 |
| ·合成视频实验 | 第64-68页 |
| ·实际视频实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 全方位摄像机与主动摄像机空间映射方法 | 第71-93页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·混合摄像机几何映射实验 | 第72-81页 |
| ·双摄像机一般配置映射实验 | 第72-75页 |
| ·双摄像机特殊配置映射实验 | 第75-81页 |
| ·基于分片拟合的空间映射方法 | 第81-83页 |
| ·拟合映射实验结果 | 第83-89页 |
| ·混合摄像机协作目标跟踪效果 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 全方位图像与透视图像匹配 | 第93-110页 |
| ·引言 | 第93-95页 |
| ·SIFT算法简介 | 第95-98页 |
| ·混合图像之间的镜像问题 | 第98-100页 |
| ·基于扇形变换的混合图像匹配 | 第100-105页 |
| ·实验结果 | 第105-107页 |
| ·混合图像配准效果 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 结束语 | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-129页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第129页 |
