重型商用车操纵稳定性分析及参数匹配
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·论文研究的意义和背景 | 第12页 |
| ·操纵稳定性研究的进展和现状 | 第12-14页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟样机技术及多体动力学理论 | 第16-22页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16页 |
| ·多体动力学理论概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第17-21页 |
| ·ADAMS 的广义坐标 | 第18页 |
| ·ADAMS 中的铰链 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 运动方程的建立和求解 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车虚拟样机模型的建立 | 第22-36页 |
| ·ADAMS/CAR 的建模介绍 | 第22-23页 |
| ·建模假设条件 | 第23-24页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第24-25页 |
| ·前悬架系统模型的建立 | 第25-27页 |
| ·全浮式驾驶室多刚体模型的建立 | 第27-30页 |
| ·空气悬架系统模型的建立 | 第30-32页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第32-33页 |
| ·车架总成模型的建立 | 第33页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第33-34页 |
| ·动力总成模型的建立 | 第34页 |
| ·驾驶员模型 | 第34-35页 |
| ·整车模型的建立 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 整车操纵稳定性分析及评价 | 第36-58页 |
| ·整车操纵稳定性样车道路试验条件 | 第36-37页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析条件 | 第37-38页 |
| ·转向瞬态响应性能研究 | 第38-42页 |
| ·道路试验方法 | 第38页 |
| ·虚拟仿真分析的实现 | 第38-39页 |
| ·仿真分析与试验结果对比 | 第39-40页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验计分评价 | 第40-42页 |
| ·转向回正性能研究 | 第42-46页 |
| ·道路试验方法 | 第42-43页 |
| ·虚拟仿真分析的实现 | 第43-44页 |
| ·仿真分析与试验结果对比 | 第44页 |
| ·转向回正性能试验计分评价 | 第44-46页 |
| ·稳态回转性能研究 | 第46-52页 |
| ·道路试验方法 | 第47页 |
| ·虚拟仿真分析的实现 | 第47-48页 |
| ·仿真分析与试验结果对比 | 第48-49页 |
| ·稳态回转试验计分评价 | 第49-52页 |
| ·转向轻便性能研究 | 第52-57页 |
| ·道路试验方法 | 第52-53页 |
| ·虚拟仿真分析的实现 | 第53页 |
| ·仿真分析与试验结果对比 | 第53-55页 |
| ·转向轻便性试验计分评价 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 车架和驾驶室弹性对整车操纵稳定性的影响 | 第58-68页 |
| ·弹性体生成流程 | 第58页 |
| ·弹性车架有限元模型的建立 | 第58-60页 |
| ·弹性驾驶室模型的建立 | 第60-62页 |
| ·车架和驾驶室弹性对整车操纵稳定性的影响 | 第62-67页 |
| ·车架和驾驶室弹性对整车转向瞬态响应性能的影响 | 第62-64页 |
| ·车架和驾驶室弹性对整车转向回正性能的影响 | 第64-65页 |
| ·车架和驾驶室弹性对整车稳态回转性能的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 整车操纵稳定性参数匹配与优化 | 第68-80页 |
| ·概述 | 第68-69页 |
| ·模型参数化 | 第68页 |
| ·目标函数 | 第68-69页 |
| ·优化分析流程 | 第69页 |
| ·前悬架设计硬点的灵敏度分析及优化 | 第69-72页 |
| ·初选设计变量 | 第70-71页 |
| ·灵敏度分析 | 第71页 |
| ·优化设计 | 第71-72页 |
| ·中、后悬架设计硬点的灵敏度分析及优化 | 第72-75页 |
| ·初选设计变量 | 第72-74页 |
| ·灵敏度分析 | 第74页 |
| ·优化设计 | 第74-75页 |
| ·整车主要参数的灵敏度分析及优化 | 第75-79页 |
| ·初选设计变量 | 第75-76页 |
| ·灵敏度分析 | 第76-77页 |
| ·优化设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·未来工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第85页 |
