临近空间多拦截器协同探测问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高超声速目标拦截问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多拦截器协同制导研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 目标探测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 主要存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 协同制导模型建立与分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换关系 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 运动模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.3.1 导弹运动模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相对运动模型 | 第22-25页 |
| 2.4 目标运动特性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 视线坐标系下的协同拦截模型 | 第26-28页 |
| 2.6 惯性坐标系下的协同拦截模型 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于交互式多模型滤波的协同信息估计 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于IMM滤波的弹目相对运动信息协同估计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 滤波理论基础 | 第31-33页 |
| 3.2.2 交互多模型滤波 | 第33-35页 |
| 3.3 协同探测时交互式多模型滤波模型的选择 | 第35-37页 |
| 3.4 协同探测滤波仿真结果与分析 | 第37-46页 |
| 3.4.1 视线坐标系下协同探测仿真结果 | 第38-42页 |
| 3.4.2 惯性坐标系下协同探测仿真结果 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于数据融合算法的协同信息估计 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 卡尔曼加权融合算法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于卡尔曼加权的数据融合 | 第48-50页 |
| 4.4 目标运动模型 | 第50-54页 |
| 4.5 基于数据融合的滤波仿真结果及分析 | 第54-65页 |
| 4.5.1 视线坐标系下协同探测数据融合精度 | 第55-58页 |
| 4.5.2 视线坐标系下协同跟踪情况 | 第58-59页 |
| 4.5.3 惯性坐标系下协同探测数据融合精度 | 第59-61页 |
| 4.5.4 惯性坐标系下协同跟踪情况 | 第61-63页 |
| 4.5.5 不同坐标系下协同跟踪估计值比较 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
