| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MapleSim软件平台 | 第10-14页 |
| 1.3 高精度线振动台及其试验技术 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章MapleSim及PIGA建模方法研究 | 第18-50页 |
| 2.1 MapleSim简介 | 第18-24页 |
| 2.1.1 MapleSim的工作界面及应用特点 | 第18-21页 |
| 2.1.2 MapleSim的应用实例 | 第21-24页 |
| 2.2 PIGA工作原理及其传统建模方法 | 第24-35页 |
| 2.2.1 PIGA结构与工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 PIGA动力学模型 | 第26-34页 |
| 2.2.3 PIGA传统建模方法及其缺点 | 第34-35页 |
| 2.3 基于MapleSim的PIGA建模方法 | 第35-48页 |
| 2.3.1 物理元件的选取组合及参数设置 | 第36-43页 |
| 2.3.2 伺服回路调试与选取 | 第43-47页 |
| 2.3.3 模型 3-D视图与功能验证 | 第47-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于MapleSim的线振动台控制问题研究 | 第50-67页 |
| 3.1 高精度线振动台动力学原理 | 第50-52页 |
| 3.1.1 高精度线振动台工作原理 | 第50-51页 |
| 3.1.2 高精度线振动台力学分析 | 第51-52页 |
| 3.2 高精度线振动台的控制策略 | 第52-58页 |
| 3.2.1 HAPAC原理 | 第53-55页 |
| 3.2.2 HAPAC的Simulink仿真 | 第55-58页 |
| 3.3 基于MapleSim高精度线振动台仿真研究 | 第58-66页 |
| 3.3.1 线振动的MapleSim实现 | 第58-62页 |
| 3.3.2 高精度线振动台的MapleSim模型 | 第62-64页 |
| 3.3.3 控制系统仿真研究与分析 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于MapleSim的高精度线振动台试验技术研究 | 第67-82页 |
| 4.1 基于MapleSim的PIGA的重力场测试与分析 | 第67-69页 |
| 4.2 基于MapleSim的高精度线振动台测试试验 | 第69-74页 |
| 4.2.1 试验模型与方案 | 第70-72页 |
| 4.2.2 测试试验与结果保存 | 第72-74页 |
| 4.3 试验数据处理方法研究与PIGA模型系数标定 | 第74-81页 |
| 4.3.1 整周期积分法 | 第74-77页 |
| 4.3.2 幅值均值法 | 第77-80页 |
| 4.3.3 PIGA模型系数标定 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
