| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 角接触球轴承力学特性研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 电主轴角接触球轴承Hertz接触力学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 轴承滚珠Hertz接触力学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Hertz接触理论介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.2 角接触球轴承内部载荷计算 | 第19-20页 |
| 2.2 轴承滚珠Hertz接触应力与变形分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 Hertz接触应力与变形计算方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Hertz接触应力与变形有限元分析 | 第22-26页 |
| 2.2.3 结果与讨论 | 第26页 |
| 2.3 轴承滚珠作用力和沟道曲率半径对Hertz接触应力与变形的影响 | 第26-28页 |
| 2.3.1 轴承滚珠作用力的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.2 轴承沟道曲率半径的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电主轴角接触球轴承拟静力学特性分析 | 第29-46页 |
| 3.1 轴承拟静力学模型 | 第29-36页 |
| 3.1.1 角接触球轴承滚珠运动模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 角接触球轴承滚珠受力模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 角接触球轴承受力平衡方程 | 第33-34页 |
| 3.1.4 角接触球轴承刚度计算公式 | 第34-35页 |
| 3.1.5 角接触球轴承滚珠滑动分析 | 第35-36页 |
| 3.2 轴承拟静力学特性分析 | 第36-44页 |
| 3.2.1 拟静力学方程组求解 | 第37页 |
| 3.2.2 轴向力对轴承拟静力学特性的影响 | 第37-40页 |
| 3.2.3 径向力对轴承拟静力学特性的影响 | 第40-42页 |
| 3.2.4 电主轴转速对轴承拟静力学特性的影响 | 第42-43页 |
| 3.2.5 角接触球轴承滚珠滑动现象分析 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 转子涡动频率研究 | 第46-57页 |
| 4.1 Timoshenko梁理论介绍 | 第46-51页 |
| 4.1.1 有限元建模 | 第47-48页 |
| 4.1.2 梁单元方程 | 第48-50页 |
| 4.1.3 梁单元总体矩阵合成 | 第50-51页 |
| 4.2 角接触球轴承-转子动力学方程及求解 | 第51-52页 |
| 4.3 转子涡动频率分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 转子涡动频率求解 | 第52-53页 |
| 4.3.2 转子陀螺力矩对转子涡动频率的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.3 轴承刚度对转子涡动频率的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.4 轴承轴向预紧力对转子涡动频率的影响 | 第55页 |
| 4.3.5 轴承组间距对转子涡动频率的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 角接触球轴承动力学特性研究 | 第57-67页 |
| 5.1 动力学模型 | 第57-61页 |
| 5.1.1 轴承滚珠坐标转换 | 第57-58页 |
| 5.1.2 轴承滚珠受力与变形模型 | 第58-60页 |
| 5.1.3 轴承受力模型 | 第60页 |
| 5.1.4 轴承运动方程 | 第60-61页 |
| 5.2 动力学特性分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 电主轴转速对轴承动力学特性的影响 | 第61-64页 |
| 5.2.2 滚珠间隙对轴承动力学特性的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 轴向预紧力对轴承动力学特性的影响 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录一：Timoshenk梁单元有限元矩阵 | 第73-78页 |
| 附录二：转子单元尺寸 | 第78-79页 |
| 附录三：前后角接触球轴承的参数表 | 第79-80页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第80页 |