面向智能车辆的基础软件平台设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 智能汽车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车电子软件研究 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和意义 | 第15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 研究基础 | 第17-26页 |
| 2.1 技术标准 | 第17-20页 |
| 2.1.1 OSEK/VDX标准 | 第17-18页 |
| 2.1.2 AUTOSAR标准 | 第18-20页 |
| 2.2 硬件基础 | 第20-24页 |
| 2.2.1 微控制器MC9S12G | 第21-23页 |
| 2.2.2 环境感知外部设备 | 第23-24页 |
| 2.3 技术基础 | 第24-25页 |
| 2.3.1 SmartOSEK OS | 第24页 |
| 2.3.2 SmartSAR Studio | 第24-25页 |
| 2.3.3 BootLoader | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基础软件平台整体设计 | 第26-33页 |
| 3.1 设计思想 | 第26-27页 |
| 3.1.1 汽车嵌入式OS特点 | 第26-27页 |
| 3.1.2 智能汽车特点 | 第27页 |
| 3.2 系统整体框架 | 第27-29页 |
| 3.3 SmartCar OS结构 | 第29-30页 |
| 3.3.1 SmartCar OS内核 | 第29页 |
| 3.3.2 自动驾驶辅助模块 | 第29页 |
| 3.3.3 硬件抽象层结构 | 第29-30页 |
| 3.4 SmartCar Studio结构 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 SmartCar OS设计与实现 | 第33-65页 |
| 4.1 本章工作 | 第33-34页 |
| 4.2 实现基础 | 第34-40页 |
| 4.2.1 开发板特性 | 第34页 |
| 4.2.2 CPU寄存器 | 第34-36页 |
| 4.2.3 中断模块 | 第36-39页 |
| 4.2.4 汇编指令 | 第39-40页 |
| 4.3 任务上下文切换 | 第40-51页 |
| 4.3.1 任务上下文切换机制 | 第40-43页 |
| 4.3.2 任务模块设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 任务上下文切换实现 | 第45-51页 |
| 4.4 中断上下文切换 | 第51-54页 |
| 4.4.1 SmartCar OS中断机制 | 第51页 |
| 4.4.2 中断上下文切换实现 | 第51-52页 |
| 4.4.3 中断嵌套 | 第52-54页 |
| 4.4.4 临界区访问 | 第54页 |
| 4.5 BootLoader程序 | 第54-60页 |
| 4.5.1 BootLoader程序流程 | 第55-56页 |
| 4.5.2 内存地址映射 | 第56-59页 |
| 4.5.3 BootLoader实现 | 第59-60页 |
| 4.6 自动驾驶辅助模块 | 第60-64页 |
| 4.6.1 整体结构 | 第60-61页 |
| 4.6.2 实时监控子模块 | 第61-64页 |
| 4.6.3 异常处理子模块 | 第64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 SmartCar Studio设计与实现 | 第65-78页 |
| 5.1 ECU配置工具 | 第65-70页 |
| 5.1.1 ECU配置工具功能 | 第65-66页 |
| 5.1.2 ECU配置工具整体结构 | 第66-69页 |
| 5.1.3 代码生成设计 | 第69-70页 |
| 5.2 内部行为对象配置工具 | 第70-73页 |
| 5.2.1 工具的作用 | 第70-71页 |
| 5.2.2 配置工具的实现 | 第71-73页 |
| 5.3 软件组件布局策略 | 第73-77页 |
| 5.3.1 图元拓扑排序 | 第74-75页 |
| 5.3.2 设置图元位置 | 第75-76页 |
| 5.3.3 连线避让策略 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 面向智能汽车的基础软件平台实施案例 | 第78-85页 |
| 6.1 案例开发环境 | 第78页 |
| 6.2 内部行为配置工具演示 | 第78-79页 |
| 6.3 自动布局算法演示 | 第79-80页 |
| 6.4 案例演示 | 第80-84页 |
| 6.4.1 案例设计 | 第80-81页 |
| 6.4.2 ECU配置界面 | 第81-82页 |
| 6.4.3 CodeWarrior工程 | 第82-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 工作总结 | 第85页 |
| 7.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
