| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 多线阵CCD组合系统综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 类多目视觉组合系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 单目镜分光系统 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 正交分光位姿传感器光路设计 | 第13-55页 |
| 2.1 总体设计思路 | 第13-14页 |
| 2.2 正交分光位姿传感器光路设计流程 | 第14-15页 |
| 2.3 正交分光位姿传感器光学参数设计 | 第15-23页 |
| 2.3.1 光学参数-测量视场角及像面尺寸 | 第17-18页 |
| 2.3.2 光学参数-焦距 | 第18-19页 |
| 2.3.3 光学参数-波长 | 第19页 |
| 2.3.4 光学参数-入瞳直径 | 第19-23页 |
| 2.4 系统的初始结构设计 | 第23-36页 |
| 2.4.1 系统总体结构设计 | 第23-27页 |
| 2.4.2 球面镜系统的初始结构设计 | 第27-33页 |
| 2.4.3 柱面镜系统的初始模型设计 | 第33-36页 |
| 2.4.4 球面镜系统与柱面镜系统的拼接 | 第36页 |
| 2.5 球面镜系统的像差校正及条件约束 | 第36-41页 |
| 2.5.1 系统像差 | 第36-37页 |
| 2.5.2 球面镜组的条件约束 | 第37-39页 |
| 2.5.3 优化后系统整体成像 | 第39-40页 |
| 2.5.4 光学玻璃替换 | 第40-41页 |
| 2.6 球面镜系统的成像像质评价 | 第41-51页 |
| 2.6.1 观察像差分布系数 | 第41-47页 |
| 2.6.2 基于衍射理论和几何光学的像质评价 | 第47-51页 |
| 2.7 正交分光位姿传感器的最终成像及加工出图 | 第51-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 正交分光位姿传感器畸变模型 | 第55-59页 |
| 3.1 系统成像模型 | 第55-56页 |
| 3.2 球面镜组的畸变模型 | 第56页 |
| 3.3 柱面镜组畸变模型 | 第56-57页 |
| 3.4 系统畸变模型 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 正交分光位姿传感器机械设计 | 第59-66页 |
| 4.1 机械结构总体设计 | 第59-60页 |
| 4.1.1 光学间隔与机械间隔 | 第59页 |
| 4.1.2 安装与拆卸 | 第59-60页 |
| 4.2 滤光片筒设计 | 第60页 |
| 4.3 球面镜筒设计 | 第60-62页 |
| 4.4 分光棱镜镜筒设计 | 第62-63页 |
| 4.5 柱面镜镜筒设计 | 第63-65页 |
| 4.6 正交分光位姿传感器光学系统与机械系统组合 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 正交分光位姿传感器成像效果 | 第66-75页 |
| 5.1 成像像点 | 第67-69页 |
| 5.1.1 理论成像-点扩散函数 | 第67页 |
| 5.1.2 实际成像-光能分布直方图 | 第67-68页 |
| 5.1.3 中心提取-高斯拟合法 | 第68-69页 |
| 5.2 系统景深 | 第69-71页 |
| 5.2.1 系统设计景深范围 | 第69-70页 |
| 5.2.2 实际成像景深范围 | 第70-71页 |
| 5.3 系统测量精度 | 第71-74页 |
| 5.3.1 由光学结构确立的畸变模型的拟合精度分析 | 第71-74页 |
| 5.3.2 系统畸变校正精度 | 第74页 |
| 5.3.4 系统测量精度 | 第74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |