基于STM32的智能清洁器控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 机器人的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-14页 |
| 1.3 研究内容与安排 | 第14-15页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 模块设计 | 第16-23页 |
| 2.2.1 电源模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制器模块 | 第17-20页 |
| 2.2.3 移动模块 | 第20页 |
| 2.2.4 清扫模块 | 第20页 |
| 2.2.5 传感器模块 | 第20-22页 |
| 2.2.6 遥控模块 | 第22-23页 |
| 2.2.7 按键显示模块 | 第23页 |
| 2.2.8 通信模块 | 第23页 |
| 2.3 机械结构 | 第23-25页 |
| 第3章 系统硬件电路模块设计 | 第25-37页 |
| 3.1 电源电路模块 | 第25-26页 |
| 3.2 核心控制电路模块 | 第26-27页 |
| 3.3 驱动系统电路模块 | 第27-28页 |
| 3.4 清扫电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 红外遥控电路设计 | 第29-30页 |
| 3.6 信息采集电路设计 | 第30-32页 |
| 3.7 显示电路设计 | 第32-33页 |
| 3.8 按键电路设计 | 第33-34页 |
| 3.9 电平转换模块 | 第34-35页 |
| 3.10 通信模块电路设计 | 第35-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 主程序流程 | 第37-38页 |
| 4.2 开发环境 | 第38-39页 |
| 4.3 各模块软件设计 | 第39-49页 |
| 4.3.1 按键输入程序设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 显示程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 红外遥控程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3.4 电机驱动程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.5 脉冲计数程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.6 检测障碍物程序设计 | 第47-49页 |
| 第5章 系统调试 | 第49-53页 |
| 5.1 电源模块 | 第49页 |
| 5.2 晶振模块 | 第49-50页 |
| 5.3 通信模块 | 第50页 |
| 5.4 电机驱动模块 | 第50页 |
| 5.5 编码器模块 | 第50-51页 |
| 5.6 传感器模块 | 第51-52页 |
| 5.7 显示模块 | 第52页 |
| 5.8 实物调试 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
