一个迎宾机器人软件系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外相关研究情况 | 第9-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 迎宾机器人系统分析 | 第14-25页 |
| 2.1 迎宾机器人相关概念 | 第14-15页 |
| 2.2 迎宾机器人研究涉及到的关键技术 | 第15-18页 |
| 2.3 迎宾机器人软件设计工具 | 第18-22页 |
| 2.4 迎宾机器人软件系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.5 迎宾机器人应用 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 迎宾机器人软件系统的设计 | 第25-43页 |
| 3.1 GSR 软件系统设计原则 | 第25-26页 |
| 3.2 GSR 软件系统架构设计 | 第26-28页 |
| 3.3 GSR 软件系统功能设计 | 第28-32页 |
| 3.4 GSR 系统数据结构设计 | 第32-35页 |
| 3.5 GSR 软件模块的详细设计 | 第35-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 迎宾机器人软件系统的实现 | 第43-58页 |
| 4.1 GSR 软件系统实现的环境 | 第43页 |
| 4.2 GSR 软件系统功能的实现 | 第43-53页 |
| 4.3 GSR 软件系统典型界面 | 第53-55页 |
| 4.4 GSR 软件系统测试 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
