基于Kinect深度相机的三维场景重建平台的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 三维重建技术及研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究工作及结构安排 | 第10-13页 |
| 2. Kinect 原理及深度图像修复 | 第13-24页 |
| 2.1 Kinect 原理 | 第13-14页 |
| 2.2 OpenNI 开源框架 | 第14-15页 |
| 2.3 深度图像修复 | 第15-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 彩色深度相机对的标定 | 第24-35页 |
| 3.1 相机标定原理 | 第24-27页 |
| 3.2 彩色深度相机对的标定过程 | 第27-31页 |
| 3.3 Kinect 标定方法实现和实验结果 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4. 三维场景重建 | 第35-54页 |
| 4.1 特征点检测和匹配方法 | 第35-45页 |
| 4.2 算法在重建中的实验结果及分析 | 第45-48页 |
| 4.3 基于 ICP 算法的多视图三维重建 | 第48-50页 |
| 4.4 多场景三维重建实验结果 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 总结和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 论文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
