| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 总线技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于AUTOSAR标准的通信协议研究现状 | 第13页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 通信栈软件关键技术分析 | 第16-28页 |
| 2.1 AUTOSAR相关技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1AUTOSAR体系架构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 AUTOSAR方法论 | 第17页 |
| 2.2 CAN驱动相关技术 | 第17-24页 |
| 2.2.1 CAN通信机制 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN帧类型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 位时间 | 第20-21页 |
| 2.2.4 CAN总线同步机制 | 第21-22页 |
| 2.2.5 CAN硬件单元概述 | 第22-24页 |
| 2.3 PDUR相关技术 | 第24-25页 |
| 2.3.1 路由服务 | 第24-25页 |
| 2.3.2 最小路由与零耗路由 | 第25页 |
| 2.4 COM通信相关技术 | 第25-27页 |
| 2.4.1 内部通信与外部通信 | 第25-26页 |
| 2.4.2 可靠性机制 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 通信栈软件总体设计 | 第28-32页 |
| 3.1 通信栈软件系统架构 | 第28-29页 |
| 3.2 模块方案设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 CAN驱动模块的设计 | 第29页 |
| 3.2.2 CAN接.模块的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 PDUR路由模块的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 COM通信模块的设计 | 第31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 通信栈软件的详细设计与实现 | 第32-75页 |
| 4.1 CAN驱动模块的实现 | 第32-42页 |
| 4.1.1 CAN驱动及其控制器状态管理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 CAN驱动及其控制器初始化 | 第33-36页 |
| 4.1.3 L-PDU的发送 | 第36-39页 |
| 4.1.4 L-PDU的接收 | 第39-40页 |
| 4.1.5 CAN驱动模块错误类型 | 第40-42页 |
| 4.2 CAN接口模块的实现 | 第42-51页 |
| 4.2.1 缓冲机制 | 第42-44页 |
| 4.2.2 初始化 | 第44页 |
| 4.2.3 数据发送 | 第44-47页 |
| 4.2.4 数据接收 | 第47-49页 |
| 4.2.5 CAN接口模块错误类型 | 第49-51页 |
| 4.3 PDUR路由模块的实现 | 第51-58页 |
| 4.3.1 路由机制 | 第51页 |
| 4.3.2 PDUR状态管理 | 第51-52页 |
| 4.3.3 路径查找 | 第52-54页 |
| 4.3.4 PDU接收 | 第54-56页 |
| 4.3.5 PDU发送 | 第56-57页 |
| 4.3.6 PDUR路由模块错误类型 | 第57-58页 |
| 4.4 COM通信模块的实现 | 第58-74页 |
| 4.4.1 通信数据实体 | 第58-61页 |
| 4.4.2 信号过滤 | 第61-62页 |
| 4.4.3 发送属性和传输模式 | 第62-65页 |
| 4.4.4 字节顺序转换 | 第65-66页 |
| 4.4.5 可靠性机制 | 第66-68页 |
| 4.4.6 通信机制 | 第68-73页 |
| 4.4.7 COM模块错误类型 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 通信栈软件的测试与分析 | 第75-85页 |
| 5.1 测试说明 | 第75-76页 |
| 5.2 测试环境 | 第76页 |
| 5.3 AUTOSAR符合性测试 | 第76页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第76-82页 |
| 5.4.1 CAN驱动单元测试 | 第76-79页 |
| 5.4.2 通信栈软件功能测试 | 第79-82页 |
| 5.5 系统性能测试 | 第82-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |