基于虚拟样机的链传动系统静动态特性的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 链条的发展历史 | 第11-12页 |
| 1.1.2 套筒滚子链的传动特点 | 第12页 |
| 1.1.3 虚拟样机技术的特点 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第14-16页 |
| 1.2.1 链传动系统的相关研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 问题的提出及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章总结 | 第17-19页 |
| 第二章 链传动的工作原理和建模 | 第19-33页 |
| 2.1 滚子链的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 链传动受力分析 | 第20-21页 |
| 2.3 链传动的运动特性 | 第21-26页 |
| 2.3.1 多边形效应 | 第21-25页 |
| 2.3.2 链传动中的动载荷 | 第25-26页 |
| 2.4 滚子链的三维建模 | 第26-31页 |
| 2.4.1 内、外链节的建模 | 第26-27页 |
| 2.4.2 链轮的建模 | 第27-30页 |
| 2.4.3 虚拟装配 | 第30-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-33页 |
| 第三章 链传动系统的仿真分析 | 第33-53页 |
| 3.1 ADAMS简介 | 第33-34页 |
| 3.2 多刚体系统动力学理论基础 | 第34-37页 |
| 3.2.1 ADAMS接触对计算理论基础 | 第34-35页 |
| 3.2.2 多体刚体动力学方程的建立和求解 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真前的准备工作 | 第37-41页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第41-52页 |
| 3.4.1 初始条件分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 链条速度不稳定性的分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 链传动动载荷分析 | 第45-50页 |
| 3.4.4 链传动的受力分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章总结 | 第52-53页 |
| 第四章 链传动系统的有限元分析 | 第53-63页 |
| 4.1 有限元方法理论基础 | 第53-57页 |
| 4.1.1 有限元方法概论 | 第53页 |
| 4.1.2 有限元方法的基本思想 | 第53-54页 |
| 4.1.3 有限元分析的基本步骤 | 第54-56页 |
| 4.1.4 Ansys有限元静力学分析 | 第56-57页 |
| 4.2 内、外链节有限元静力学分析 | 第57-62页 |
| 4.2.1 生成模型 | 第57页 |
| 4.2.2 分析前处理 | 第57-60页 |
| 4.2.3 分析结果 | 第60-62页 |
| 4.2.3.1 外链节的静力学分析 | 第60-61页 |
| 4.2.3.2 内链节的静力学分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 链传动有限元动态性能分析 | 第63-73页 |
| 5.1 有限元动力学理论基础 | 第63-65页 |
| 5.1.1 有限元动力学概述 | 第63-64页 |
| 5.1.2 有限元动力学方程 | 第64-65页 |
| 5.2 链传动系统各构件的模态分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 外链节的模态分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 内链节的模态分析 | 第67-68页 |
| 5.2.3 链轮的模态分析 | 第68-71页 |
| 5.3 本章总结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
