基于RecurDyn的带式输送机虚拟样机动态分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 带式输送机在煤炭行业的应用 | 第11页 |
| 1.2.2 带式输送机虚拟样机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 输送机动态特性的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文的研究路线 | 第14-16页 |
| 第二章 带式输送机的设计理论 | 第16-42页 |
| 2.1 输送带的选择 | 第16-18页 |
| 2.2 输送带的静态性能与动态性能 | 第18-20页 |
| 2.2.1 输送带的静特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 输送带的动特性 | 第19-20页 |
| 2.3 带式输送机常规静态设计方法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 输送带正常工作所需的张力条件 | 第20-22页 |
| 2.3.2 驱动功率的计算 | 第22-26页 |
| 2.3.3 张紧参数的计算 | 第26页 |
| 2.4 带式输送机动态设计理论 | 第26-32页 |
| 2.4.1 输送带的弹性应变量 | 第27页 |
| 2.4.2 动力学方程的建立 | 第27-31页 |
| 2.4.3 边界条件和初始条件 | 第31-32页 |
| 2.5 虚拟样机技术 | 第32-35页 |
| 2.5.1 RecurDyn软件介绍 | 第32-33页 |
| 2.5.2 RecurDyn多体动力学理论基础 | 第33-35页 |
| 2.6 带式输送机虚拟样机建模理论 | 第35-42页 |
| 2.6.1 输送机常用的三维建模方法 | 第35-37页 |
| 2.6.2 输送带常用的离散化力学模型 | 第37-39页 |
| 2.6.3 输送带与滚筒的接触、摩擦参数化模型 | 第39-42页 |
| 第三章 带式输送机虚拟样机的建立 | 第42-52页 |
| 3.1 带式输送机各部件简化 | 第42-44页 |
| 3.2 输送带动力特性的监测 | 第44-45页 |
| 3.3 带式输送机的搭建过程 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 带式输送机运行过程研究 | 第52-70页 |
| 4.1 直接启动和紧急制动的动态特征 | 第52-61页 |
| 4.1.1 角速度跟随情况 | 第53-54页 |
| 4.1.2 驱动滚筒趋入点与奔离点张力 | 第54-55页 |
| 4.1.3 驱动滚筒的驱动力矩 | 第55-56页 |
| 4.1.4 带与滚筒之间的滑动 | 第56-57页 |
| 4.1.5 输送带回空段最小张力处的垂度 | 第57-58页 |
| 4.1.6 张紧滚筒的动态特性 | 第58-59页 |
| 4.1.7 带块接触力 | 第59-60页 |
| 4.1.8 输送带载重段垂度变化 | 第60-61页 |
| 4.2 S型控制启动和S型控制制动的动态特征 | 第61-68页 |
| 4.2.1 驱动滚筒与改向滚筒角速度跟随情况 | 第62-63页 |
| 4.2.2 驱动滚筒驱动力矩 | 第63页 |
| 4.2.3 驱动滚筒趋入点和奔离点的张力 | 第63-64页 |
| 4.2.4 驱动滚筒与改向滚筒相对带的滑动 | 第64-65页 |
| 4.2.5 输送带重载段机尾垂度变化 | 第65-66页 |
| 4.2.6 输送带回空段机头垂度 | 第66-67页 |
| 4.2.7 输送机机尾张紧滚筒的动态特征 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
