| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 车辆平顺性国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 稳健设计的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小节 | 第16-18页 |
| 第二章 半挂汽车列车振动系统建模 | 第18-34页 |
| 2.1 半挂汽车列车的振动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 半挂汽车列车9自由度振动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 半挂汽车列车9自由度振动力学方程的建立 | 第21-23页 |
| 2.2 路面模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 路面不平度统计特性 | 第23-25页 |
| 2.2.2 半挂汽车列车路面输入模型的确定 | 第25-26页 |
| 2.3 振动力学模型的响应求解 | 第26-33页 |
| 2.3.1 线性系统在随机激励下的响应 | 第26-28页 |
| 2.3.2 半挂汽车列车9自由度振动力学模型频率响应函数矩阵的确定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 半挂汽车列车振动响应求解 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 半挂汽车列车主要参数对平顺性影响分析 | 第34-48页 |
| 3.1 汽车平顺评价 | 第34-40页 |
| 3.1.1 人体对振动的反应 | 第34-35页 |
| 3.1.2 客观评价法 | 第35-38页 |
| 3.1.3 主观评价法 | 第38-40页 |
| 3.2 半挂汽车列车主要参数对平顺性影响分析 | 第40-47页 |
| 3.2.1 悬架参数对半挂汽车列车平顺性影响 | 第40-44页 |
| 3.2.2 鞍座位置参数对半挂汽车列车平顺性影响 | 第44-45页 |
| 3.2.3 车速和路面等级对半挂汽车列车平顺性影响 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 基于容差模型的平顺性稳健优化 | 第48-68页 |
| 4.1 稳健性设计 | 第48-53页 |
| 4.1.1 稳健性设计概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 稳健设计基本原理 | 第49-51页 |
| 4.1.3 常见稳健设计方法简介 | 第51-53页 |
| 4.2 基于容差模型的稳健设计理论 | 第53-58页 |
| 4.2.1 容差分析原理 | 第53-56页 |
| 4.2.2 容差模型 | 第56-57页 |
| 4.2.3 基于容差模型的稳健设计的优化解法 | 第57-58页 |
| 4.3 目标函数和约束函数的回归方程的建立 | 第58-62页 |
| 4.3.1 二次回归正交组合设计基本理论 | 第58-60页 |
| 4.3.2 设计变量的确定及因素编码 | 第60-61页 |
| 4.3.3 仿真试验安排及回归方程的建立 | 第61-62页 |
| 4.4 基于容差模型和确定性模型的平顺性优化 | 第62-67页 |
| 4.4.1 确定性优化数学模型的建立 | 第62-64页 |
| 4.4.2 基于容差模型的优化数学模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.4.3 优化结果及其分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 基于Simulink的半挂汽车列车平顺性仿真 | 第68-96页 |
| 5.1 Simulink仿真模型的建立 | 第68-74页 |
| 5.1.1 整车状态方程的推导 | 第68-69页 |
| 5.1.2 路面时域仿真模型的建立 | 第69-72页 |
| 5.1.3 整车时域仿真模型的建立 | 第72-74页 |
| 5.2 不同车速和路面等级下优化前后整车仿真 | 第74-95页 |
| 5.2.1 不同车速下优化前后仿真结果 | 第74-87页 |
| 5.2.2 不同路面等级下整车仿真结果 | 第87-95页 |
| 5.3 本章小节 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录A 系数矩阵 | 第102-106页 |
| 附录B 回归方程 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第110页 |
