山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计与试验
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 车身自动调平控制系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 山地拖拉机液压调平系统 | 第16-18页 |
| 2.2 车身调平理论分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 出油口节流调速分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 车身调平过程分析 | 第19-20页 |
| 2.3 车身自动调平方案 | 第20-22页 |
| 2.4 车身自动调平装置 | 第22-24页 |
| 2.5 车身自动调平控制系统方案 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车身自动调平控制系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 倾角信号采集和显示电路设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 主要元器件选择 | 第26-28页 |
| 3.1.2 电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2 限位开关接口电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 限位开关选择 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 无线接收电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.1 主要元器件选择 | 第31页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 执行模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 稳压电路设计 | 第33页 |
| 3.6 串口通信电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6.1 USB 转串口模块选择 | 第33页 |
| 3.6.2 电路设计 | 第33-34页 |
| 3.7 PCB 板设计 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 车身自动调平控制系统软件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 系统工作流程 | 第36-37页 |
| 4.1.1 处理器Ⅰ工作流程 | 第36-37页 |
| 4.1.2 处理器Ⅱ工作流程 | 第37页 |
| 4.2 倾角信号采集算法设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 倾角模拟信号与数字信号对应关系 | 第37-38页 |
| 4.2.2 A/D 采集算法设计 | 第38-39页 |
| 4.3 串口通信算法设计 | 第39-41页 |
| 4.4 滤波算法设计 | 第41-44页 |
| 4.4.1 限幅滤波算法 | 第41页 |
| 4.4.2 滑动平均滤波算法 | 第41-42页 |
| 4.4.3 车身自动调平倾角滤波算法 | 第42-44页 |
| 4.5 倾角信号显示算法设计 | 第44-45页 |
| 4.6 车身自动调平算法设计 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 车身自动调平控制系统调试实验 | 第48-61页 |
| 5.1 液压缸运动速度确定 | 第48页 |
| 5.2 滤波参数确定 | 第48-53页 |
| 5.2.1 第一个滑动平均滤波参数 N1 的确定 | 第50-51页 |
| 5.2.2 限幅滤波参数 A 的确定 | 第51-52页 |
| 5.2.3 第二个滑动平均滤波参数 N2 的确定 | 第52-53页 |
| 5.3 A/D 转换和 LCD 显示算法验证 | 第53-55页 |
| 5.4 车身自动调平算法验证 | 第55-56页 |
| 5.5 室外实验 | 第56-60页 |
| 5.5.1 设备安装 | 第56页 |
| 5.5.2 实验 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
