基于双目视觉系统的三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 三维重建技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 摄像机标定研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 立体匹配算法的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 三维重建技术及应用方面的研究 | 第14页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机标定算法研究 | 第16-37页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于双目的三维重建技术概述 | 第16-17页 |
| 2.3 小孔成像模型 | 第17-20页 |
| 2.4 非线性镜头畸变模型 | 第20-21页 |
| 2.5 标定数据的获取 | 第21-24页 |
| 2.5.1 靶心图像坐标的提取 | 第21-22页 |
| 2.5.2 三维世界坐标的测量 | 第22-24页 |
| 2.6 靶心提取实验 | 第24-26页 |
| 2.7 基于线性的摄像机标定算法 | 第26-28页 |
| 2.8 基于非线性畸变模型的标定算法研究 | 第28-36页 |
| 2.8.1 张正友算法及标定实验 | 第28-29页 |
| 2.8.2 基于牛顿高斯迭代的标定算法 | 第29-32页 |
| 2.8.3 本文提出的标定算法 | 第32-36页 |
| 2.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双目视觉图像的预处理技术 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 图像获取 | 第37页 |
| 3.3 图像预处理 | 第37-47页 |
| 3.3.1 图像灰度化 | 第38页 |
| 3.3.2 图像滤波 | 第38-40页 |
| 3.3.3 图像增强算子 | 第40-43页 |
| 3.3.4 图像分割 | 第43页 |
| 3.3.5 芒果图像的分割 | 第43-47页 |
| 3.4 角点检测 | 第47-52页 |
| 3.4.1 Harris角点检测 | 第47-49页 |
| 3.4.2 SUSAN角点检测 | 第49-51页 |
| 3.4.3 SIFT角点检测 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 双目图像的立体匹配算法研究 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 视差值及视差图 | 第53-54页 |
| 4.3 立体匹配的约束条件 | 第54页 |
| 4.4 双目视觉图像的立体匹配算法 | 第54-56页 |
| 4.4.1 基于特征的立体匹配算法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 基于区域的立体匹配算法 | 第55-56页 |
| 4.5 特征和区域相结合的自适应匹配算法 | 第56-63页 |
| 4.5.1 算法实现 | 第57页 |
| 4.5.2 实验结果及分析 | 第57-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于双目视觉系统的三维重建研究 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 空间点的三维世界坐标计算 | 第64-66页 |
| 5.3 三维圆弧插值原理 | 第66-69页 |
| 5.3.1 空间圆弧的构造 | 第66-68页 |
| 5.3.2 插值坐标的计算 | 第68-69页 |
| 5.3.3 基于圆弧的三维插值实验 | 第69页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第85页 |
