基于Qt平台与USB工业相机的焊缝检测系统的开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的意义和来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 焊缝检测技术的发展情况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 视觉检测技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 视觉检测技术在焊缝检测的发展情况 | 第14-15页 |
| 1.2.4 图像处理技术的发展 | 第15页 |
| 1.3 课题研究的主要目标 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 图像采集系统设计 | 第17-28页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 视觉方法选择 | 第17页 |
| 2.1.2 方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 软件系统选择 | 第18-19页 |
| 2.3 硬件的选择 | 第19-22页 |
| 2.3.1 相机的选择 | 第19-21页 |
| 2.3.2 光源的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.3 滤光片的选择 | 第22页 |
| 2.4 硬件系统安装设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 相机与激光器安装设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 相机位置的确定 | 第24-25页 |
| 2.4.3 相机的垂直安装设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 图像处理 | 第28-51页 |
| 3.1 相机的矫正处理 | 第28-30页 |
| 3.2 相机的标定处理 | 第30-31页 |
| 3.3 图像预处理 | 第31-39页 |
| 3.3.1 图片相与处理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 图像的一维卷积处理 | 第32-34页 |
| 3.3.3 动态窗口设计 | 第34页 |
| 3.3.4 图像分割处理 | 第34-36页 |
| 3.3.5 图像的平滑处理 | 第36-38页 |
| 3.3.6 去除小面积干扰 | 第38-39页 |
| 3.4 无坡口对接焊缝图像处理 | 第39-42页 |
| 3.4.1 图像腐蚀 | 第40-41页 |
| 3.4.2 无坡口对接焊缝中心提取 | 第41-42页 |
| 3.5 搭接焊缝图像处理 | 第42-48页 |
| 3.5.1 图像边缘检测 | 第44-46页 |
| 3.5.2 提取中心线 | 第46-47页 |
| 3.5.3 直线检测 | 第47-48页 |
| 3.6 V型焊缝图像处理 | 第48-49页 |
| 3.7 U型焊缝图像处理 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 焊缝检测系统软件系统开发 | 第51-61页 |
| 4.1 软件系统总体设计 | 第51-54页 |
| 4.2 设备调整模块 | 第54-57页 |
| 4.2.1 垂直度调整模块 | 第54-55页 |
| 4.2.2 图像畸变矫正模块 | 第55-56页 |
| 4.2.3 相机标定模块 | 第56-57页 |
| 4.3 测量模块 | 第57-60页 |
| 4.3.1 坐标系转换 | 第57-58页 |
| 4.3.2 焊缝检测 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第61-71页 |
| 5.1 系统的精度分析 | 第61-68页 |
| 5.1.1 斜线无坡口对接实验 | 第61-65页 |
| 5.1.2 圆弧无坡口对接实验 | 第65-67页 |
| 5.1.3 实验数据分析 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的快速性分析 | 第68-69页 |
| 5.3 系统的稳定性分析 | 第69页 |
| 5.4 误差分析 | 第69-70页 |
| 5.4.1 垂直度误差 | 第69页 |
| 5.4.2 标定系数误差 | 第69-70页 |
| 5.4.3 算法误差 | 第70页 |
| 5.4.4 硬件制造误差 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
