| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机导通方式 | 第10页 |
| 1.2.2 转矩波动抑制 | 第10-12页 |
| 1.2.3 滑模观测器 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 导通方式与电磁转矩波动分析 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机驱动系统等效电路 | 第15-16页 |
| 2.3 无刷直流电机导通方式及导通逻辑 | 第16-18页 |
| 2.3.1 无刷直流电机三相六状态 120 度导通方式 | 第16页 |
| 2.3.2 无刷直流电机三相六状态 180 度导通方式 | 第16-17页 |
| 2.3.3 无刷直流电机十二拍 150 度导通方式 | 第17-18页 |
| 2.4 换相过程分析 | 第18-20页 |
| 2.5 不同导通方式的比较 | 第20-29页 |
| 2.5.1 不同导通方式对电磁转矩的影响 | 第20-27页 |
| 2.5.2 不同导通方式下的超前角控制 | 第27-29页 |
| 2.5.3 不同导通方式对无位置传感器控制的影响 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于滑模观测器的位置检测 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 滑模控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3 无刷直流电机滑模观测器应用研究 | 第32-39页 |
| 3.3.1 传统滑模观测器存在的问题 | 第32-36页 |
| 3.3.2 切换函数的改进 | 第36-37页 |
| 3.3.3 扩展状态自适应滑模观测器 | 第37-39页 |
| 3.4 不同导通方式下滑模观测器分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 120 度导通方式下滑模观测器分析 | 第39页 |
| 3.4.2 150 度导通方式下滑模观测器分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 180 度导通方式下滑模观测器分析 | 第40页 |
| 3.5 基于锁相环算法的位置信号估算 | 第40-43页 |
| 3.6 无刷直流电机转速估算 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无位置传感器直接转矩控制研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 无刷直流电机直接转矩控制原理 | 第45-48页 |
| 4.3 基于滑模观测器的无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第48-49页 |
| 4.4 不同扇区划分方式下的直接转矩控制技术 | 第49-56页 |
| 4.4.1 六电压矢量两相导通方式 | 第49-52页 |
| 4.4.2 六电压矢量三相导通方式 | 第52-53页 |
| 4.4.3 十二电压矢量方式 | 第53-54页 |
| 4.4.4 三种控制方式的对比 | 第54-56页 |
| 4.5 直接转矩控制起动电流限制 | 第56-57页 |
| 4.6 无位置传感器方式下的直接转矩控制仿真 | 第57-59页 |
| 4.6.1 无位置传感器运行时电机的起动 | 第57-58页 |
| 4.6.2 基于滑模观测器的无位置传感器直接转矩控制 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统设计与实验 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 控制电路设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 功率驱动电路设计 | 第62页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
