电液伺服系统变论域模糊PID控制策略研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电液伺服系统中控制理论的应用与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第9页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 模糊控制 | 第10页 |
| 1.2.4 神经网络与遗传算法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 模糊PID控制理论研究 | 第12-26页 |
| 2.1 PID控制基本理论 | 第12-15页 |
| 2.1.1 模拟PID控制 | 第12-13页 |
| 2.1.2 数字PID控制 | 第13-14页 |
| 2.1.3 PID参数的整定 | 第14页 |
| 2.1.4 PID控制的局限性 | 第14-15页 |
| 2.2 模糊控制基本理论 | 第15-19页 |
| 2.2.1 模糊集合与模糊关系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 模糊规则与模糊推理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 模糊控制系统 | 第18页 |
| 2.2.4 模糊控制器 | 第18-19页 |
| 2.3 模糊控制器的本质 | 第19-23页 |
| 2.3.1 模糊控制的插值机理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 模糊控制与PID控制的关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 模糊控制的局限性 | 第22-23页 |
| 2.4 模糊控制与PID的结合 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 变论域模糊PID控制策略研究 | 第26-45页 |
| 3.1 变论域模糊控制 | 第26-30页 |
| 3.1.1 变论域模糊控制的原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 变论域模糊控制的不足 | 第27-30页 |
| 3.2 变论域模糊PID控制策略的设计原理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 控制策略的基本思想 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制策略的设计原理 | 第31-32页 |
| 3.3 控制策略的设计与实现 | 第32-38页 |
| 3.3.1 模糊控制器结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 精确量的模糊化 | 第33-34页 |
| 3.3.3 模糊控制规则设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 模糊推理及清晰化 | 第35-36页 |
| 3.3.5 论域伸缩因子设计 | 第36-38页 |
| 3.3.6 论域伸缩的实现 | 第38页 |
| 3.4 仿真实验及结果分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 VFPID策略在锚链拉力试验控制系统中的应用 | 第45-58页 |
| 4.1 锚链拉力试验控制系统简介 | 第45-46页 |
| 4.1.1 锚链拉力试验机的组成 | 第45页 |
| 4.1.2 锚链拉力试验机的工况分析 | 第45-46页 |
| 4.2 拉力试验机电液伺服系统的模型研究 | 第46-50页 |
| 4.2.1 阀控缸数学模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 惯性负载位移控制 | 第47-48页 |
| 4.2.3 弹性负载位移控制 | 第48-49页 |
| 4.2.4 弹性负载力控制 | 第49-50页 |
| 4.3 位移控制仿真研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 负载50KN时位移控制仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.2 负载变化时位移控制仿真 | 第51-52页 |
| 4.3.3 固有频率变化对位移控制的影响仿真 | 第52页 |
| 4.3.4 阻尼比变化对位移控制的影响仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 力控制仿真研究 | 第54-57页 |
| 4.4.1 准确模型下的力控制仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.2 固有频率变化对力控制的影响仿真 | 第55-56页 |
| 4.4.3 阻尼比变化对力控制的影响仿真 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 电液伺服系统的样机实验 | 第58-69页 |
| 5.1 样机平台设计 | 第58-59页 |
| 5.1.1 样机总体分析 | 第58页 |
| 5.1.2 硬件的选型 | 第58-59页 |
| 5.2 伺服控制器设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 单片机的选型 | 第59页 |
| 5.2.2 传感器信号调理电路 | 第59-60页 |
| 5.2.3 电压双极性电路 | 第60-61页 |
| 5.2.4 电压—电流转换电路 | 第61-62页 |
| 5.3 样机的仿真控制实验 | 第62-63页 |
| 5.3.1 位移仿真控制 | 第62-63页 |
| 5.3.2 力仿真控制 | 第63页 |
| 5.4 样机的实时控制实验 | 第63-68页 |
| 5.4.1 位移实时控制 | 第64-66页 |
| 5.4.2 力实时控制 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
