| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 装配序列规划的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 蝙蝠算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 装配序列规划模型 | 第15-24页 |
| 2.1 装配序列规划问题简化 | 第15页 |
| 2.2 装配信息的组成 | 第15-16页 |
| 2.3 装配序列评价指标 | 第16-22页 |
| 2.3.1 几何可行性 | 第17-19页 |
| 2.3.2 重定向性 | 第19页 |
| 2.3.3 连续性 | 第19-20页 |
| 2.3.4 稳定性 | 第20-21页 |
| 2.3.5 聚合性 | 第21-22页 |
| 2.4 装配序列评价函数 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于 SOLIDWORKS 二次开发的装配信息提取 | 第24-33页 |
| 3.1 装配体组成信息及零件特征信息的提取 | 第24-25页 |
| 3.2 干涉矩阵的提取 | 第25-28页 |
| 3.3 配合矩阵的提取 | 第28-29页 |
| 3.4 连接矩阵的提取 | 第29-30页 |
| 3.5 支撑矩阵的提取 | 第30-31页 |
| 3.6 工具矩阵的提取 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于差分变异蝙蝠算法的装配序列规划 | 第33-49页 |
| 4.1 基本蝙蝠算法 | 第33-35页 |
| 4.1.2 蝙蝠算法基本假设及数学模型 | 第33-34页 |
| 4.1.3 蝙蝠算法流程 | 第34-35页 |
| 4.2 差分变异蝙蝠算法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 差分进化算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 差分变异蝙蝠算法流程 | 第37-38页 |
| 4.3 基于 DMBA 算法的装配序列规划 | 第38-41页 |
| 4.3.1 DMBA 算法的离散化 | 第38-40页 |
| 4.3.2 DMBA 算法在装配序列规划中的应用 | 第40-41页 |
| 4.4 实例验证与分析 | 第41-47页 |
| 4.4.1 实验测试环境 | 第44页 |
| 4.4.2 DMBA 算法参数影响 | 第44-47页 |
| 4.4.3 DMBA 算法与基本蝙蝠算法和遗传算法的比较 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 装配序列规划系统开发与实现 | 第49-68页 |
| 5.1 系统设计需求 | 第49页 |
| 5.2 系统软件平台与开发工具 | 第49-52页 |
| 5.2.1 Solidworks 二次开发技术 | 第50-51页 |
| 5.2.2 数据库访问技术 | 第51-52页 |
| 5.3 系统总体结构 | 第52-54页 |
| 5.4 系统界面设计 | 第54-56页 |
| 5.5 编程关键技术 | 第56-61页 |
| 5.5.1 DataGrid 控件的创建及使用 | 第56-57页 |
| 5.5.2 生成零件装配树程序编制 | 第57-59页 |
| 5.5.3 装配序列评价模块程序编制 | 第59-61页 |
| 5.6 系统应用实例 | 第61-67页 |
| 5.6.1 提取装配信息 | 第62-65页 |
| 5.6.2 生成装配序列 | 第65-66页 |
| 5.6.3 评价装配序列 | 第66-67页 |
| 5.6.4 保存运行结果 | 第67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75页 |