基于标记牌识别的机场场面车辆定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 机场场面监视与定位技术现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的研究内容和工作安排 | 第18-20页 |
| 第二章 标记牌 CR 确定算法研究 | 第20-40页 |
| 2.1 机场滑行道标记牌简介 | 第20-22页 |
| 2.2 标记牌识别特征 | 第22-23页 |
| 2.3 颜色模型转换 | 第23-27页 |
| 2.3.1 三种色彩空间模型介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.2 三种色彩模型比较分析 | 第26-27页 |
| 2.4 图像预处理 | 第27-33页 |
| 2.4.1 图像滤波 | 第27-30页 |
| 2.4.2 图像增强 | 第30页 |
| 2.4.3 图像二值化 | 第30-33页 |
| 2.5 标记牌 CR 预确定 | 第33-35页 |
| 2.5.1 实现 CR 预确定算法流程 | 第33-34页 |
| 2.5.2 数学形态学处理 | 第34页 |
| 2.5.3 连通区域标记 | 第34-35页 |
| 2.6 标记牌区域精确确定 | 第35-37页 |
| 2.6.1 实现 CR 准确确定算法流程 | 第35-36页 |
| 2.6.2 构造掩膜模版 | 第36-37页 |
| 2.7 标记牌字符分割 | 第37-39页 |
| 2.7.1 分割方法概述 | 第38页 |
| 2.7.2 实现字符分割算法流程 | 第38-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 标记牌字符识别算法研究 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 图像的特征提取方法概述 | 第40-41页 |
| 3.3 本文采用的特征提取方法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 仿射变换与透射变换 | 第41-43页 |
| 3.3.2 仿射不变矩 | 第43-46页 |
| 3.4 仿射不变矩性能验证 | 第46-50页 |
| 3.4.1 相似目标仿射不变矩 | 第46-47页 |
| 3.4.2 各种形变和噪声下的目标仿射不变矩 | 第47-50页 |
| 3.5 基于支持向量机的识别算法原理 | 第50-53页 |
| 3.5.1 SVM 相关原理 | 第50-52页 |
| 3.5.2 SVM 常用核函数 | 第52页 |
| 3.5.3 SVM 训练算法 | 第52-53页 |
| 3.6 标记牌识别算法框架设计 | 第53页 |
| 3.7 标记牌识别算法验证方案 | 第53-58页 |
| 3.7.1 实验步骤 | 第53-54页 |
| 3.7.2 实验环境 | 第54页 |
| 3.7.3 建立样本库 | 第54-57页 |
| 3.7.4 标记牌预处理 | 第57页 |
| 3.7.5 标记牌字符特征提取 | 第57页 |
| 3.7.6 SVM 训练和测试过程 | 第57-58页 |
| 3.8 识别算法验证实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于多传感器信息融合的场面车辆定位方法 | 第62-81页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于标记牌的场面车辆定位方法 | 第62-69页 |
| 4.2.1 机场地理信息系统数据库 | 第63页 |
| 4.2.2 激光测距仪工作原理 | 第63-64页 |
| 4.2.3 GPS 工作原理 | 第64-66页 |
| 4.2.4 车辆定位算法 | 第66-69页 |
| 4.3 基于 EKF 的定位信息融合 | 第69-76页 |
| 4.3.1 GPS/激光测距仪组合系统状态方程 | 第70-71页 |
| 4.3.2 GPS/激光测距仪组合系统观测方程 | 第71-73页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第73-76页 |
| 4.4 场面移动车载定位系统实现 | 第76-80页 |
| 4.4.1 实验方案 | 第76-77页 |
| 4.4.2 实验装置 | 第77页 |
| 4.4.3 实验平台的系统结构 | 第77-78页 |
| 4.4.4 实验结果及分析 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第81页 |
| 5.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
