| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 X射线脉冲星导航基础理论 | 第16-28页 |
| 2.1 X射线脉冲星信号 | 第16-18页 |
| 2.1.1 脉冲星的基本性质 | 第16-18页 |
| 2.1.2 脉冲相位模型 | 第18页 |
| 2.2 X射线脉冲星导航基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 X射线脉冲星导航的几何原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 X射线脉冲星导航系统组成与分类 | 第19-21页 |
| 2.3 卡尔曼滤波算法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 标准卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无迹卡尔曼滤波器 | 第22-24页 |
| 2.3.3 联邦卡尔曼滤波器 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 考虑钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航 | 第28-42页 |
| 3.1 多普勒差分量测 | 第28-30页 |
| 3.2 X射线脉冲星守时系统 | 第30-32页 |
| 3.2.1 X射线脉冲星守时原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 星载时钟钟差模型 | 第31-32页 |
| 3.3 X射线脉冲星量测模型 | 第32-33页 |
| 3.4 轨道动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.5 组合导航的钟差修正模型 | 第34-35页 |
| 3.6 仿真实验与分析 | 第35-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 修正方向误差与时钟钟差的X射线脉冲星导航 | 第42-52页 |
| 4.1 系统偏差分析 | 第42-44页 |
| 4.2 量测模型 | 第44-45页 |
| 4.3 动力学模型 | 第45页 |
| 4.4 钟差修正模型 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |