基于NB-IOT的飞行动物远程监测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 生物机器人发展研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 动物机器人控制系统介绍 | 第14-26页 |
| 2.1 控制系统的基本原理和特点 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统的总体框架 | 第15-16页 |
| 2.3 控制终端设计的技术路线 | 第16-21页 |
| 2.3.1 模拟生物神经信号的产生 | 第16-18页 |
| 2.3.2 传输数据的无线通信方式 | 第18-21页 |
| 2.4 NB-IOT的关键技术 | 第21-25页 |
| 2.4.1 LPWAN的几种具有代表性的技术 | 第21-23页 |
| 2.4.2 NB-IOT的技术特点 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制终端系统的设计 | 第26-41页 |
| 3.1 控制终端的主控模块 | 第27-30页 |
| 3.1.1 主控模块的电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 控制终端的主程序设计 | 第28-30页 |
| 3.2 通信定位模块设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 SIM7000C外部电路设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 SIM卡接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 串口电平转换电路 | 第33页 |
| 3.2.4 GNSS定位设计 | 第33-35页 |
| 3.2.5 NB网络程序设计和GNSS程序设计 | 第35-36页 |
| 3.3 Onenet云平台的介绍 | 第36-40页 |
| 3.3.1 Onenet云平台的架构 | 第37-38页 |
| 3.3.2 EDP数据格式解析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 上位机控制系统设计与系统测试 | 第41-56页 |
| 4.1 上位机控制系统架构 | 第41-45页 |
| 4.1.1 客户端界面设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 客户端程序设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 百度地图的调用实现 | 第44-45页 |
| 4.2 RestFulAPI接口解析 | 第45-48页 |
| 4.3 系统测试 | 第48-55页 |
| 4.3.1 控制系统的参数调试 | 第49-53页 |
| 4.3.2 控制系统总测试 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 个人简历、项目参与、硕士期间发表论文及获奖情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
