基于SMC-xDF运动控制卡的改进及驱动软件开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1. 发展背景及整体状况 | 第7-9页 |
| 2. 运动控制的应用 | 第9-10页 |
| 3. 现有板卡及课题介绍 | 第10-12页 |
| 第二章 产品改进及驱动设计 | 第12-39页 |
| 1. 驱动设计概要 | 第12-26页 |
| 1.1. 应用程序接口设计 | 第13-16页 |
| 1.2. DLL 与 SYS 数据传输 | 第16-19页 |
| 1.3. 多板卡支持 | 第19-20页 |
| 1.4. 获取 PCI 板卡槽号 | 第20-22页 |
| 1.5. 宏定义及端口读写 | 第22-26页 |
| 2. 连续比较致功能优化 | 第26-28页 |
| 3. 连续锁存功能优化 | 第28-29页 |
| 4. 高速连续运动优化 | 第29-31页 |
| 5. 板卡设定保存 | 第31-35页 |
| 6. 三角驱动自动校正 | 第35-39页 |
| 第三章 应用程序设计 | 第39-53页 |
| 1. 应用程序设计概要 | 第39-41页 |
| 2. 多驱动支持 | 第41-44页 |
| 3. 板卡对象化 | 第44-46页 |
| 4. 运动控制 | 第46-47页 |
| 5. 运动状态显示 | 第47-53页 |
| 5.1. 高精度时间控制 | 第47-49页 |
| 5.2. 运动状况图形显示 | 第49-52页 |
| 5.3. 运动数据记录、回放功能 | 第52-53页 |
| 第四章 实现及测试 | 第53-72页 |
| 1. 驱动程序 | 第53-63页 |
| 1.1. API 实现及流程 | 第53-56页 |
| 1.2. 比较一致功能 | 第56-58页 |
| 1.3. 连续锁存功能 | 第58-59页 |
| 1.4. 高速连续运动 | 第59-60页 |
| 1.5. 板卡中断时钟 | 第60-61页 |
| 1.6. 三角驱动修正实现 | 第61-63页 |
| 2. 应用程序 | 第63-72页 |
| 2.1. 运动控制及设定界面 | 第64-67页 |
| 2.2. 代码执行功能 | 第67-68页 |
| 2.3. 运动状态监测 | 第68-70页 |
| 2.4. 时钟实现 | 第70-72页 |
| 第五章 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
