| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 三坐标测量机精度理论及其发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 误差分离的方法 | 第11-13页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 Form-free300 测量机及数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 Form-free300 测量机 | 第14-16页 |
| 2.2 误差修正原理 | 第16页 |
| 2.3 Form-free300 测量机的静态误差源分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 定位误差 | 第18页 |
| 2.3.2 直线度运动误差 | 第18-19页 |
| 2.3.3 角运动误差 | 第19页 |
| 2.3.4 垂直度误差 | 第19-20页 |
| 2.4 准刚体误差数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 坐标轴运动的齐次变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 几何误差分离方案设计 | 第24-44页 |
| 3.1 九线法的测量方案设计 | 第24-32页 |
| 3.1.1 九线法的基本原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 Y 轴误差分离 | 第27-29页 |
| 3.1.3 X 轴误差分离 | 第29-30页 |
| 3.1.4 Z 轴误差分离 | 第30-31页 |
| 3.1.5 垂直度误差分离 | 第31-32页 |
| 3.2 单台 Laser Tracer 激光跟踪仪分解几何误差 | 第32-42页 |
| 3.2.1 Laser Tracer 激光跟踪仪 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多基点分时测量精度原理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 多基点分时测量算法原理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 几何误差的新分离原理 | 第36-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 几何误差分离实验 | 第44-56页 |
| 4.1 九线法分离几何误差实验 | 第44-50页 |
| 4.1.1 九线法实际测量步骤 1-Y 轴 | 第44-46页 |
| 4.1.2 九线法实际测量步骤 2-X 轴 | 第46-48页 |
| 4.1.3 九线法实际测量步骤 3-Z 轴 | 第48页 |
| 4.1.4 垂直度的计算 | 第48-50页 |
| 4.2 新误差分离方法的仿真 | 第50-52页 |
| 4.2.1 基点位置的自标定仿真 | 第50-51页 |
| 4.2.2 误差分离数值仿真 | 第51-52页 |
| 4.3 新分离方法的实验验证 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 几何误差修正方案设计 | 第56-60页 |
| 5.1 误差的修正实施技术 | 第56-57页 |
| 5.2 测量机测量空间内的误差计算 | 第57页 |
| 5.3 影响测量误差的因素 | 第57-58页 |
| 5.3.1 API 激光干涉仪引起的误差 | 第58页 |
| 5.3.2 模型误差与算法引起的误差 | 第58页 |
| 5.3.3 环境条件引起的误差 | 第58页 |
| 5.4 Form-free 测量机误差初步修正方案 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 A：新分离方法自标定仿真程序 | 第66-72页 |
| 附录 B：新分离方法分离仿真程序 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
