颈椎牵引设备神经网络控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能控制方法综述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 人工神经网络综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 专家控制综述 | 第12-14页 |
| 1.2.3 模糊理论概述 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 2 智能控制方法概述 | 第17-27页 |
| 2.1 人工神经网络 | 第17-22页 |
| 2.1.1 人工神经元 | 第17-19页 |
| 2.1.2 PID 神经网络 | 第19-22页 |
| 2.2 专家控制 | 第22-24页 |
| 2.3 模糊控制 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 控制系统设计 | 第27-42页 |
| 3.1 PID 神经网络 | 第27-31页 |
| 3.1.1 网络结构确定 | 第27-28页 |
| 3.1.2 网络学习算法 | 第28-30页 |
| 3.1.3 算法改进 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊专家控制系统设计 | 第31-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 控制系统试验结果分析 | 第42-51页 |
| 4.1 实验设备 | 第42-43页 |
| 4.2 控制策略结果对比分析 | 第43-45页 |
| 4.3 控制系统运行结果 | 第45-50页 |
| 4.4 系统评价 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 软件系统建立 | 第51-59页 |
| 5.1 系统功能需求 | 第51-52页 |
| 5.2 软件系统功能结构 | 第52-57页 |
| 5.2.1 软件系统总体框架 | 第52-53页 |
| 5.2.2 软件系统子模块实现 | 第53-57页 |
| 5.3 系统开发的关键技术 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 个人简历 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
