四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 轮毂电机电动车的技术优势 | 第9-12页 |
| 1.2 轮毂电机电动汽车研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 轮毂电机电动汽车国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 轮毂电机电动汽车国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 轮毂电机电动汽车驱动稳定性控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立 | 第23-37页 |
| 2.1 车辆动力学的建模方法及意义 | 第23-25页 |
| 2.2 模型总体架构 | 第25-27页 |
| 2.2.1 参考坐标系的建立 | 第25页 |
| 2.2.2 模型假设 | 第25-26页 |
| 2.2.3 模型整体架构 | 第26-27页 |
| 2.3 整车动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 车辆纵向动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 车辆侧向动力学方程 | 第28页 |
| 2.3.3 车辆横摆运动方程 | 第28-29页 |
| 2.4 车轮模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 车轮力矩平衡方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 车轮垂直载荷模型 | 第30-32页 |
| 2.5 车辆侧偏角模型 | 第32页 |
| 2.6 滑转率模型 | 第32-33页 |
| 2.7 轮胎模型 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 整车驱动力矩控制分配器 | 第37-59页 |
| 3.1 影响整车稳定性的因素 | 第37-42页 |
| 3.1.1 滑转率对车辆稳定性的影响 | 第37-39页 |
| 3.1.2 横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第39-40页 |
| 3.1.3 质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第40-42页 |
| 3.2 整车最大驱动力矩计算 | 第42-48页 |
| 3.2.1 最大附着系数与最优滑转率的确定 | 第42-44页 |
| 3.2.2 整车最大驱动力矩计算模块 | 第44-48页 |
| 3.2.3 附加转角的模糊控制 | 第48页 |
| 3.3 前轮附加转角的模糊控制 | 第48-54页 |
| 3.3.1 模糊控制理论 | 第48-50页 |
| 3.3.2 前轮附加转角的模糊控制规则 | 第50-54页 |
| 3.4 驱动力矩分配器 | 第54-58页 |
| 3.4.1 驱动力矩分配方法综述 | 第54-55页 |
| 3.4.2 驱动力矩分配规则制定 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 车辆驱动力矩分配控制器的仿真验证 | 第59-73页 |
| 4.1 车辆驱动力矩分配控制器的仿真结构 | 第59-60页 |
| 4.2 稳定性控制算法仿真验证分析 | 第60-72页 |
| 4.2.1 对开路面行驶时车辆稳定性仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 4.2.2 变踏板开度时车辆稳定性仿真结果分析 | 第65-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
