| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪 论 | 第7-29页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 容错控制理论综述 | 第8-19页 |
| 1.2.1 容错控制产生的背景 | 第8-11页 |
| 1.2.2 容错控制方法的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.3 当前容错控制需进一步研究的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 自适应控制理论和技术综述 | 第19-27页 |
| 1.3.1 自适应控制理论的产生与定义 | 第19-21页 |
| 1.3.2 自适应控制理论的主要分类及发展 | 第21-25页 |
| 1.3.3 自适应控制技术在容错控制中的应用 | 第25-27页 |
| 1.4 本文主要工作与章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 控制系统故障的模型化 | 第29-36页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 系统故障的数学表示 | 第29-33页 |
| 2.2.1 传感器故障模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 执行器故障模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 系统状态故障模型 | 第31页 |
| 2.2.4 系统故障模型的相互转化 | 第31-33页 |
| 2.3 执行器故障建模 | 第33-35页 |
| 2.3.1 恒值故障模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 可参数化的时变故障模型 | 第34页 |
| 2.3.3 不可参数化的时变故障模型 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 状态反馈的自适应容错控制方法研究 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3 系统模型匹配 | 第38-39页 |
| 3.4 状态反馈的自适应控制器设计 | 第39-45页 |
| 3.4.1 状态跟踪设计 | 第39-42页 |
| 3.4.2 输出跟踪设计 | 第42-45页 |
| 3.5 仿真研究 | 第45-50页 |
| 3.5.1 状态跟踪仿真研究 | 第45-48页 |
| 3.5.2 输出跟踪仿真研究 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 输出反馈的自适应容错控制方法研究 | 第51-72页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 系统模型匹配 | 第53-56页 |
| 4.4 输出反馈的自适应执行器故障补偿控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.5 改进的自适应执行器故障补偿控制器 | 第59-67页 |
| 4.5.1 问题提出 | 第59-61页 |
| 4.5.2 模型参考自适应控制器设计 | 第61-62页 |
| 4.5.3 固定补偿器设计 | 第62-67页 |
| 4.6 仿真研究 | 第67-71页 |
| 4.6.1 输出反馈的自适应执行器故障补偿控制器仿真研究 | 第67-68页 |
| 4.6.2 改进的自适应执行器故障补偿控制器仿真研究 | 第68-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| Abstract | 第88页 |