| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 应用背景 | 第8页 |
| 1.2 磁悬浮技术的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 磁悬浮轴承及其控制方法现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.4 课题的来源及论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮系统的分析与建模 | 第13-25页 |
| 2.1 磁浮轴承的特点 | 第13页 |
| 2.2 单自由度磁悬浮系统的建模 | 第13-19页 |
| 2.2.1 磁作用力分析 | 第13-15页 |
| 2.2.2 单自由度磁浮系统的电流控制模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 单自由度磁浮系统的电压控制模型 | 第16-19页 |
| 2.3 多自由度磁浮轴承系统的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 五自由度磁浮轴承-转子系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 几点假设 | 第20页 |
| 2.3.3 径向四自由度磁浮轴承的建模 | 第20-22页 |
| 2.3.4 陀螺效应 | 第22-25页 |
| 第三章 磁悬浮系统的H_∞控制策略研究 | 第25-43页 |
| 3.1 H_∞控制理论 | 第25-29页 |
| 3.1.1 H_∞标准控制问题 | 第25-26页 |
| 3.1.2 混合灵敏度问题 | 第26-29页 |
| 3.2 基于电流控制的单自由度磁悬浮系统的H_∞控制 | 第29-37页 |
| 3.2.1 基于电流控制的单自由度磁悬浮系统的H_∞控制 | 第29-32页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第32-37页 |
| 3.3 基于电压控制的单自由度磁浮系统的H_∞控制 | 第37-38页 |
| 3.4 径向四自由度磁浮轴承系统的H_∞控制 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁悬浮系统的的H_∞数字控制器设计与实现 | 第43-58页 |
| 4.1 数字信号处理器TMS320VC33芯片 | 第43-48页 |
| 4.1.1 TMS320VC33的结构特点 | 第43-46页 |
| 4.1.2 TMS320VC33的硬件资源 | 第46-47页 |
| 4.1.3 TMS320VC33的软件资源 | 第47-48页 |
| 4.2 磁悬浮装置的数字控制系统 | 第48-50页 |
| 4.3 控制程序设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 模数转换 | 第50-52页 |
| 4.3.2 数模转换 | 第52-53页 |
| 4.3.3 A／D、D／A单通道数据采集和转换的软件测试 | 第53-55页 |
| 4.3.4 采样周期的确定 | 第55-56页 |
| 4.3.5 H_∞控制程序的编写 | 第56页 |
| 4.3.6 主程序控制流程 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 单自由度磁悬浮系统实验 | 第58-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
