| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.1 群体机器人系统 | 第15-16页 |
| 1.1.2 协作行为 | 第16-17页 |
| 1.1.3 字母拼写 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 相关研究项目及科研小组 | 第19-20页 |
| 1.2.2 群体机器人的字母拼写 | 第20-23页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第23页 |
| 1.4 论文结构 | 第23-24页 |
| 第二章 群体机器人协作方法 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 主流群体机器人协作方法 | 第24-31页 |
| 2.2.1 基于行为的协作方法（Behavior-based） | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于情感的群体协作方法（Emotion-based） | 第25-26页 |
| 2.2.3 群体智能方法（Swam Intelligence） | 第26-29页 |
| 2.2.4 市场机制方法（Market-based） | 第29-31页 |
| 2.3 基于市场机制的方法详述 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 群体机器人系统及仿真器实现 | 第33-40页 |
| 3.1 系统定义 | 第33-35页 |
| 3.2 群体机器人系统仿真器 | 第35-39页 |
| 3.2.1 仿真器架构 | 第35-36页 |
| 3.2.2 仿真器实现 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 双向拍卖协作算法设计与实现 | 第40-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第40页 |
| 4.2 定义解释 | 第40-41页 |
| 4.3 算法描述 | 第41-49页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第42-44页 |
| 4.3.2 算法详解 | 第44-49页 |
| 4.4 算法实现 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 双向拍卖协作算法仿真结果及分析 | 第55-63页 |
| 5.1 实验内容 | 第55页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第55-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来的工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参与课题及已发论文 | 第73-75页 |
